调速的基础和主干内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个

庞大的电力行业。长期以来，交流电的频率一直是固定的，变频调速技术的出现使频率为

可以充分利用的资源川。

　　交流电动机高效调速方法的典型是变频调速，它既适用于异步电动机，也适用于同

步电动机。采用变频调速不但能实现无级调速，而且根据负载的特性不同，通过适当调节

电压和频率之间的关系，可使电动机始终运行在高效区，并保证良好的动态恃性。交流变

频调速系统在调速时和直流电动机变压调速系统相似，机械特性基本上平行上下移动，

而转差功率不变。同时交流电动机采用变频起动更能显著改善交流电动机的起动性能，大

幅度降低电动机的起动电流，增加起动转矩。

　　变频调速系统目前广泛应用的是转速开环恒压频比控制的调速系统，也称为恒WF控

制。这种调速方法采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案，其控制系统结构简

单、成本低，适用于风机、水泵等对调速系统动态性能要求不高的场合。

　　转速开环变频调速系统可以满足一般的平滑调速要求，但是静、动态性能都有限，要

提高静、动态性能，首先要用带转速反馈的闭环控制。对此人们又提出了转速闭环转差频

率控制的变频调速系统。转差频率控制是从异步电动机稳态等效电路和转矩公式出发的，

因此保持磁通恒定也只在稳态情况下成立。一般说来，它只适用于转速变化缓慢的场合，

而在要求电动机转速作出快速响应的动态过程中，电动机除了稳态电流以外，还会出现

相当大的瞬态电流，由于它的影响，电动机的动态转矩和稳态运行时的静态转矩有很大

的不同。因此如何在动态过程中控制电动机的转矩，是影响系统动态性能关键。70年代西