变器也滞后于相应的逆变器30。电角度。两个余度在O。～360。电角度内的触发导通关系

如表1所示，其磁场的关系在两个余度分别独立工作时与双余度合成工作时的示意图如图

3所示。

　　余度电机数学模型2.1单通道无刷直流电动机数学模型无刷直流电动机的三相定子电

压平衡方程式如下：

　　．2双余度无刷直流电动机数学模型电机模型是两套绕组在电气上彼此独立，共用一

个转子，在此基础上，建立了数学模型。由此可得出双余度同时工作时的电磁转矩：

　　式中：T为电磁转矩；T1为负载转矩；J为转子转动惯量；B为粘滞摩擦系数；ω为电

动机的机械角速。

　　这种模型是余度电机的相变量数学模型，由模型可得绕组故障后电动机的运行情况。

　　余度电动机的性能仿真、样机测试．1电动机的仿真模型本文利用数学模型，在MAT

LAB／simulink环境中，对无刷余度电动机进行性能仿真，模型框图如图4所示。

　　．3样机设计汁算结果磁路负荷：定子外径为57 mm，转子外径为33mm，极对数

为2，定子内径为35 mm，转子内径为13mm，有效长度为72 mm，平均气隙磁密为0．

636 2T，定子齿磁密为1．565 8 T，定子轭磁密为1.128 8T，转子轭磁密为O．899 T。