设计中的难点机械运动控制设计中的难点在机械运动控制中会使用多种电机，包括

无刷直流电机、有刷换向永磁直流电机、线性电机和步进电机等。

　　系统工程师不但需要选择正确的电机来完成机械动作，还必须选择适当的控制环路

结构来满足系统的机械和电子时变响应的要求。控制环的调节通常在电子驱动装置的设计

阶段进行。由于不同的电机对电子驱动装置有一系列不同的设计要求，开发人员可能需要

处理大量的设计变量。此外，由于电动机的感性特点，它容易造成电磁干扰（EMI）、射

频干扰（RFI）和具有破坏性的瞬间高能量，因此，电机本身也使电子驱动装置的设计变

得更为复杂。这类电子驱动设备的设计不但要避免电磁干扰（EMI）和射频干扰（RFI），

还必须能够承受瞬间过电压和过电流的情形。

　　BLDC 电机已广泛应用于许多领域。BLDC 电机不带换向器，因而比直流电机更可靠。

BLDC 电机在许多方面也优于交流感应电机。BLDC 电机通过转子磁体生成旋转磁通，具

有很高的效率，因而它们一般用于高端家用电器（如冰箱、洗衣机和洗碗机）、高端水泵、

风扇和其它需要较高可靠性和效率的设备中。也由于电机的结构非常牢固，它们广泛应用

于泵、风扇和压缩机等应用中。这些应用的共同特点是它们不需要位置信息，只需要速度

信息，而且只需要控制速度。BLDC 电机的使用不需要复杂的控制算法。