的切除。3 个时间继电器功能可以用 PLC 内部定时器实现。根据控制要求,对 PLC 的输入
量、输出量进行分配,PLC 的 I/O
地址分配情况。
2.2 PLC
的选型
对三相绕线式异步电动机转子串电阻启动继电接触器控制进行 PLC 控制改造,输入元
件为 2 个,输出元件 4 个,可选择采用日本三菱公司 FX 系列 FX2N-16MR 型号的
PLC,I/O 总数为 16,每条指令的执行时间为 12μs。输入点数为 8 个,对应的输入继电器
地址编号为 X000~X007;输出点数为 8 个,对应的地址编号为 Y000~Y007;定时器 200
点 100ms,T0-T199
。
3 设计 PLC
控制程序
3.1 PLC
梯形图
用 PLC 改造三相绕线式异步电动机转子串电阻启动继电接触器控制系统,根据原有的
继电接触器电路图来设计梯形图是一条简便实用的办法。原有的绕线式异步电动机转子串
电阻启动继电接触器控制电路经过长期使用和考验,已经证明能完成系统要求的各种功
能。继电接触器控制电路图和 PLC 程序控制梯形图有许多相似的地方,按照梯形图语言
“
”
设计规定和对应关系可以将继电接触器电路图方便地 翻译 成梯形图控制程序,用 PLC
的外部硬接线和梯形图软件来实现继电接触器电路图的控制功能。
三相绕线式异步电动机转子串电阻启动控制 PLC 梯形图使用的是内部继电器、定时器
等,都是由软件来实现的,使用方便,修改灵活,是原继电接触器控制线路硬接线无法
比拟的。
3.3
工作过程分析
(1)启动:按启动按钮 SB1,输入继电器 X001 接通动合触点闭合,输出继电器 Y000
接通,接触器 KM 线圈得电,主触头闭合接通三相电源,绕线式异步电动机转子串电阻
(R1+R2+R3)启动,同时定时器 T1 线圈得电,开始延时,时间设定为 3s
。
(2)3s 后,定时器 T1 常开触点闭合,输出继电器 Y001 接通,接触器 KM1 吸合,主触
头闭合,切除第一组电阻 R1,电动机串接(R2+R3)电阻继承启动,同时定时器线圈 T2
得电,时间设定为 1s
。
(3)1s 后,定时器 T2 常开触点闭合,输出继电器 Y002 接通,接触器 KM2 吸合,主触
头闭合,切除第二组电阻 R2,电动机串接 R3 电阻继承启动,同时定时器线圈 T3 得电,时
间设定为 1s
。
(4)1s 后,定时器 T3 常开触点闭合,输出继电器 Y003 接通,接触器 KM3 吸合,主触
头闭合,切除第三组电阻 R3,同时 Y003 常闭触头断开,定时器线圈 T1、T2、T3 和输出继
电器 Y1、Y2 失电。累计启动 5s,三相绕线式异步电动机转子所串 3 组电阻全部切除,电
动机 M
结束启动状态,进入正常运行状态。