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提供硬件抗干扰措施. 

 

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提供 Flash 自编程功能，可以模拟用做 EEROM，方便存储参数. 

     主系统架构采用三相全控桥，自举升压驱动 IC，控制地和功率地共享，采用 IC 内置
放大器和 ADC 实现电流电压采样，节省电压/电流互感器，同时利用 IC 内部集成的比较
器和 PWM 故障检测功能实现过流保护. 

    

 

三、霍尔相序自动测定

    

 

不论使用何种控制方式，都必须先知道 Hall 

 

信号与转子位置的对应关系。

    Hall 信号每 60°电角度变化一次，共有 6 个值，以二极三相集中绕组为示意。

    三个 Hall 传感器在空间中依次相差 120°电角度，转子磁极宽度为 180°，设 Ha 安装在
A 绕组处，Hb 在 B 绕组处，Hc 在 C 绕组处。Hall 在 S 极下输出 1(高阻输出，外部上拉)，
N 极 下 输 出 0 ， 则 转 子 顺 时 针 旋 转 时 ， Hall 信 号 的 变 化 顺 序 是
101，001，011，010，110，100（MSB=Hc，LSB=Ha），每个 Hall 状态保持 60°电角度的
时间。以转子磁势的位置来划分 Hall 区域。

    可以看出 Hall 信号区域的划分完全是由 Hall 传感器的安装位置决定的。二二方式通电
时，如 AB 相通电，则定子磁势 Fa 的位置，正好在 110 和 010 区域的分界处，此时若转
子磁势 Ff 在图标位置，则转子将顺时针转过 60°电角度，然后 Hall 信号的输出变为 010，
这时必须立刻使 AC 相通电，这样就可以带动转子转动。传统的方波控制就是采用这种方
式。

    为了实现自动判别 Hall 输出信号与转子磁动势的位置关系，常采用的办法是将转子固
定在 6 个不同区域中，记录下对应的 Hall 信号值。若持续给 AC 相通电（电流从 A 流入
C 流出），Ff 最终也将停在 Fa 的位置，而这个位置正好在两个不同的 Hall 信号区域之间，
这样就无法准确的测出 Hall

 

输出信号与转子磁动势位置的对应关系。

    本方案采用的方法是三相通电，先给 AB，AC 相通电，定子磁动势指向一个 Hall 区域
的正中间，这样转子也将停在此位置，此时记录下 Hall 的输出。然后给 AC，BC 相通电。

    以此类推，接下来给 BA，BC 通电；BA，CA 通电；CB，CA 通电；AB，CB 通电，
分别记下相应的 Hall 值。有一点需要注意，最初给 AB，AC 通电时，若此时转子磁动势
Ff 的位置正好如图 7 所示，则转子将没有力矩，无法转到 Fa 的位置，出现死角，为了避
免这种现象，采用正交驱动强制定位，在给 AB，AC 相通电之前先给 BC 两相通电，就
可以避免。 

    四、

 

正弦波控制方式

    得知 Hall 输出信号与转子磁动势位置的关系之后，图 7 中，Ff 位于图标的位置，方波
驱动方式下，此时若给 BC 相通电，则 Ff 将逆时针旋转，为了能够让 Ff 旋转一周，此后
的通电顺序是 BC-AC-AB-CB-CA-BA-BC……。反之，为了让 Ff 顺时针旋转，通电的顺序