2．2 控制油路系统
      补油泵 H1 或备用泵 H2 向先导泵模块 B 中的先导泵 B1 提供一定压力的供油，然后再
启动控制泵 B1，建立系统的控制压力。溢流阀 B2 用于设定控制泵的压力，换向阀 F2 动

“

”

作，使液压马达变速模块中的 二位二通 液控换向阀 E3 动作，从而使双速液压马达根据
不同的作业工况进行变速；换向阀 F1 动作，接通液压马达的刹车液压缸 E2 进口，液压
马达 E1 的刹车装置将松开刹车。
      2．3 液压系统的保护措施
      为确保平台升降安全、可靠，在平台整套液压升降系统中采用了多种安全保护措施：
      (1)3 台主泵并联互为备用，在 1 台甚至 2 台损坏的情况下，仍能保证以相对慢的速度
升降；控制油路中 3 台并联的先导泵，亦互为备用，确保了为主油路、刹车及速度转换提
供动力，增强了平台脱离危险状况的能力。
      (2)操控阀模块 D 中的平衡阀 D3、I34 实现刹车的一级保护，若失效则比例阀块 D2 实
现二级保护，这两级保护可实现在液压源失效时平台或桩腿安全停留在原位置。
      (3)系统中设置了由液压控制、弹簧刹车的盘式刹车机构，一旦系统出现异常(如断电、
超载、超速等)，将自动刹车。
      (4)3 套蓄能器 G 在液压源出现故障时仍可保证主油路工作，同时使系统在启动和停
止时具有一定的减震性能，而无需增加其他的减震措施。
      (5)增加升降能力储备，在单桩 1 台马达损坏时仍能进行平台升降。
3 液压升降系统的同步平衡控制和操控方式
      在平台整套液压升降系统主油路中，3 个桩腿的相对速度由比例换向阀来控制，每根
桩腿上的 6 个马达油路并联，即靠桩腿或平台的质量(马达的负载)来实现刚性同步。同时
配有自动平衡控制系统，自动平衡控制系统由平衡传感器、信号变换电路和 PLC 控制软
件组成，自动平衡控制系统能够在平台自动上升和下降运动中，使其 3 个桩腿在设定时
间内实现自动整步，从而保持平台上升或下降过程中，平台姿态控制精度±0．3°       

。

      采用 PLC 控制，在控制上设置 1 个集控台和 3 个桩边控制台，若集控台失灵则在桩
边控制台上操作平台升降，在集控台上设自动控制和手动控制，同时根据平台的作业的
情况设置了 6 种操作模式，控制方式为位移与船体姿态的双重控制，设有检测反馈系统。
4 结束语
      本文描述了某自升式海洋石油平台升降系统的组成，并对其液压升降系统的工作原
理、平衡控制和操控方式进行了分析研究。该平台自投产以来，平台移位多次，液压升降
系统运行状况良好。经实践证明，该液压控制系统方案可行、合理，保证了升降系统的运
行平稳、安全、可靠。