是因为其逆变器功率器件的导通与关断（对应电机绕组的导通状态〉取决于电机转子的位

置，困此转子位置信号是不可少的。为了获得转子位置信号，传统的永磁无刷直流电机往

 

往 采用外置式位置传感器进行检测。

　　〔04  

〕转子位置传感器有电磁式、光电式、霍尔磁敏式等多种形式。电磁式体积大，抗

干扰能力差，目前已不多用。光电式体积较大、价格昂贵、可靠性较差；霍尔磁敏式体积小，

从霍尔元件发展到霍尔扣，可直接输出数字信号，使用比较方便，但霍尔磁敏式传感器

往往存在一定程度上的磁不敏感区，造成转子位置误差。

　　〔05  

〕 不管采用哪种外置式传感器，还存在以下共同的缺点：

　　〔06  

〕1.为安置传感器而增大了电机体积，增加了电机成本；〔07  

〕1.传感器的连接

线太多。例如，一台三相方波电机若采用霍尔扣作传感器，至少需要五根连接线。当电机

需要密封起来运行时，这些连接线都是不利因素；〔08  

〕3传感器的输出信号都是弱电信

号，因此太多太长的连接线都容易引入干扰；〔09  

〕4高温、低温、污浊空气和易腐蚀等工

作环境及振动、高速运行等工作条件，都会降低传感器的可靠性。若传感器损坏，还可能

引起逆变器等其它部件的损坏；〔10  

〕5传感器的安装精度直接影响到电机运行的性能，

因此也相对增加了生产工艺难度；〔11  

〕6传感器的存在使电机的运行可靠性降低，同时

增加了维护的难度。

　　〔12  

〕综上所述，外置式转子位置传感器在一定程度上限制了永磁无刷直流电机的推

广应用。