KE =E/N （式中 E 为反电动势，单位为 V；N 为电机转速:单位为 KRPM

 

）。

    例：用对拖的方法带动某电机以 3000RPM 的速度旋转，测得该电机的 A 相与 B 相之间
的电压为 30V，则其 KE 

 

计算方法如下：

    KE =E/N=30V/3KRPM=10V/KRPM 

    3.2 永磁直流电机的转矩常数 KT 

    对于具体的某型号电机，通过电机绕组电流越大，则电机轴产生的转矩越大。也即电机
的转矩与电机绕组电流成正比。转矩常数 KT 就用来表示电机的转矩与通过电机绕组电流

 

之比。

    KT = T / I （式中 T 为转矩:NM

 

， I 为电流:A  

）

    例：测得某电机轴的输出转矩为 0.35NM，测得此时的绕组电流为 5A，则其 KT 计算方

 

法如下：

    KT = T / I =0.35/5=0.07NM/A 

    3.3 永磁交流伺服电机的 KT 和 KE

 

的关系

    永磁直流电机的反电动势常数 KE 和转矩常数 KT

 

的关系：

    当以角速度(1/s)

 

单位进行计算时：

    Ke= w *P*φ/π=Kt 

    上式中：w—

 

每极总计算导体数

    B—

 

计算直径柱面上的磁感应强度

    P—

 

极对数

    φ—

………………

每极磁通

φ=LτB 

    所以你要知道，其实对于具体某个电机，你只要知道其反电动势常数 KE 和转矩常数
KT

 

这两个参数的任何一个，则另外一个就知道了。一个重要公式：

    KT= KE÷104.7 （式中 KT 的单位为 Nm/A；KE 单位为 V/KRPM

 

）

    例如:某电机的 KE=9.39V/KRPM,请问该电机的是 KT

 

多大？简易工程计算方法如下：

    KT= KE÷104.7=9.39÷104.7=0.0897 Nm/A 

    4 

 

永磁交流伺服电机的转子惯量