• 

 

选择电机的安装规格： 如 57，86，110

 

等，主要与力矩要求有关。

    • 

 

确定定位精度和振动方面的要求情况：判断是否需细分，需多少细分。

    • 根据电机的电流、细分和供电电压选择驱动器。