图 基于 DSP 的三相异步电动机矢量控制系统结构框图

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系统主电路采用典型的交 直 交电压型变频器结构。整流环节采用三相桥式不可控

整流模块，逆变电路采用三菱公司的智能功率模块（IPM）PM25RSB-120 作为功率器件，
中间直流环节利用大电容滤波。系统控制电路包含两个部分，即 TMS320LF2407A DSP 核
心电路和基于核心电路的外部扩展电路。DSP 核心电路负责整个系统的控制和具体的算法
实现功能，外部扩展电路主要完成电压、电流和速度信号的检测，数据显示以及 DSP 与
PC 机通信等功能，并对 IPM 发出的各种故障信号进行综合处理形成总的故障信号送入
TMS320LF2407A 的故障中断入口。上位机（PC 机）部分采用 Visual Basic 编写通信界面，

 

主要负责转速（频率）和磁通的给定以及调速系统故障显示等功能。

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系统硬件设计

    主电路包括整流电路、滤波电路和逆变电路三部分。整流电路选用日本富士公司的
6RI15G-120（15A 、1200V）三相全桥整流模块。滤波电容值理论上越大越好，考虑到体积
和价格，选用两个 1000μF/450V 的电解电容相串联，总耐压值为 900V，电容量为 500μF 
。逆变电路选用日本三菱公司的第三代智能功率模块 IPM，型号为 PM25RSB-120（25A 、