等特点，使得在速度、位置等领域用步进电机来控制变得较为简单。步进电机分三种，目

前主要广泛应用的是混合式步进电机。选用步进电机时，必须注意如下厂方参数（均和电

机一同提供）：

　　1）步距角：收到一个步进脉冲后电机转动的角度。实际步距角和驱动器的细分数有

关。一般步进电机的精度为步距角的3-5%，不累积。

　　2）相数：电机内部的线圈组数。相数不同，步距角不同。如使用细分驱动器，则‘相

’

数 没有意义：改变细分数就可改变步距角。

　　3  

） 保持转矩：亦称为最大静转矩。指额定电流下转速为零时，外力迫使转子转动所

需的力矩。保持转矩与驱动电压及驱动电源等无关。步进电机在低速时的力矩接近保持转

矩。由于　　步进电机的输出力矩和功率随速度增大而不断变化，所以保持转矩是衡量步

进电机最重要的参数之一。虽然保持转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙

有关。但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的

发热及机械噪音。保持转矩的选型确定如下：

　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据

是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩

擦负载是不存在的。阶越（突然）起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速（斜

坡）起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，保持转矩应

为摩擦负载的2-3倍内好，保持转矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来。