0转）但不至于过低（大于1

 

转），不需 要频繁起停的情况下，步进电机是一种很好的选

 

择。这是由于步进电机开环控制，控制精度低，速度太高， 电机扭矩会下降的很快，将

 

带不动负载，速度过低会出现转动不连续的爬行现象，而且步进电机的响应也不 快，不

适合频繁启动的应用场合。当运动速度几转到3000多转以下时，控制精度相对要求较高，

 

可以选择直 流或者交流伺服电机。

　　一般情况下，交流伺服电机低速特性不如直流伺服电机，假如负载工作于较低速，

 

建 议选择直流伺服电机。而有刷直流电机由于存在电刷换相，会有换相环火产生，在真

 

空防暴水下等场合是 不能使用的，并且由于环火使电机轴膨胀以及传导给连接部件，在

 

系统精度要求高的场合也不能使用。现在 产业应用中广泛应用的交流伺服电机为交流永

 

磁同步电机，由于其在额定转速以下呈现的恒扭矩特性，所以 多用于负载扭矩恒定或者

变化不大的场合，比如机床进给系统。

 

　　选择是相对的，同一种应用，可以用交流也 可以用直流，有时取决于环境，比如有

 

的机器人项目，交流电源相对而言比较难得到，那就只能用直流伺服 电机了。还有很多

特殊应用场合，常规意义的伺服电机是很难完成任务的，比如超低速平稳运行，有的甚

 

至 低到每年几转，一般的伺服电机完成不了这个要求，只能选择力矩电机来完成任务了 。

 

又比如需求频繁起 停、快速响应、高加速度，普通伺服也很难满足要求，一般交流伺服电

 

机带负载频繁起停频率不会高于 5HZ，而直线电机就不差未几了，可以做到高加速度有

的达30G，起停频率可到20HZ

 

。选择电机唯一的规律就是 了解负载特性，了解工作环境，

了解电机特性，只有这样才能选择合适的伺服电机。