直线步进电机：结构简单，免维护，可靠性高，能实现位移的精确控制，采用 PTO 脉
冲信号控制，假如步进电机每得到一个脉冲转一个转角为 5°～12°，转换成直线位移则可
达 0.05～0.10mm 的精确度，响应快，转动惯量小，十分容易实现启动、反转和制动，抗
干扰能力强，有自锁能力，缺点是要求脉冲频率较高>500Hz，必须有极限位置过载保护

 

装置。

    综合以上分析，我们最终选择了直线步进电机，通过提高安装配合精度，高怠速限位
保护及程序软保护，不但满足了恒转速精确控制，控制精度±20RPM,使用寿命也大大提
高，已实现了产品批量使用 1000

 

小时无故障。

    在压路机工作中，如果出现较大负载突变，发动机转速超过或低于允许的工作转度，
有可能对设备造成重大的损坏，为此，需对发动机的转速进行多种方式的限幅软保护和

 

机械限位硬保护。

    在发动机升速和转速调节过程中，实时转速值反馈回 PLC，由 PLC 进行高速计数，步
进电机正转，高速计数器增计数；步进电机反转，高速计数器减计数， PLC 自动分析发
动机正常运行时的步进电机正转步数，并进行运算处理得出步进电机允许正转的最高步
数，当由于意外原因引起发动机转速向最高转速上升时， PLC 自动封锁步进电机，以保
证柴油机不会超过所允许的最高转速；如果发动机油门已处于最大开度，而此时转速值
仍低于给定值，PID 将出现失调，此时限位开关动作，关闭高速脉冲输出，PID 清零，步

 

进电机停止工作。