1、P2．2、P2．3、P2．4、P2．5引脚为换相逻辑控制信号的输出端。单片机通过编程把电

机转子位置信号转换为对应的换相逻辑。电机运行时根据采集到的电机转子位置信号HAl、

HA2、HA3通过向P2口送对应控制字的方式把6

    

路换相逻辑信号送到

P2．0、P2．1、P2．

2、P2．3、P2．4、P2．5引脚。

　　(2)PwM信号生成驱动器的速度调节采用脉宽调制方法，即通过改变PWM信号的占

空比来控制电机电枢电压，从而实现开环调速。该驱动器采用给单片机输入一个可调的模

拟电压的方式来调节PWM信号的占空比。

　　单片机的P2．7引脚为PWM信号输出端。

　　PwM信号的频率由单片机内的寄存器PWMl值确定。PWM信号的占空比由寄存器Pw

M0的值确定。在单片机的一个A／D转换输入端P1．7引脚输入模拟电压信号SPCIN。该

模拟电压经单片机采样转换成的数字量，再送到寄存器PwM0来改变PWM信号的占空比，

实现速度调节。

　　为了提高A／D转换的精度，本文采用PWM信号占空比给定电路。占空比给定信号不

是直接接到单片机的P1．7引脚，而是中间经过一个运放电压跟随环节和一个Rc滤波环

节。这样的输人电路可以为单片机内AD(：采样电容上的残留电压提供快速放电通道，从

而减少其对所输入模拟信号的影响，同时图中的Rc网络还可以滤除输入信号中的高频干

扰。图中Dl、D2为5 V稳压管，可防止输入到A／D口的模拟信号大于单片机的工作电压而

使单片机芯片损坏。