精度。
传感器包括两种：电压传感器和电流传感器。两种传感器中均使用了霍尔元件，具有体
积小、反应快、线形度高的特点，通过与模块结构的一体化设计方便地置于模块内部。两种
传感器将电压模拟量、电流模拟量传给 12 位高速 A/D 转换器，通过 A/D 转换，将相应的
数字量传给单片机，以备单片机进行处理。
显示、控制部分采用串行口与单片机进行通讯，这种通讯方式大大减少了该部分与模块
内部的连线。5 个数码管显示、8
个按键控制，使显示与控制直观、方便。
三、主要功能
智能电机控制模块主要能够完成以下功能：
1
、电压斜坡起动
2
、限流起动
3
、电压突跳功能
4
、软停车
5
、节能运行
6
、过流、过热、缺相保护
分别介绍如下：
1、电压斜坡起动
系统首先加一个电压 Us 到电机上，之后电压线性上升，从 Us
增 加到最大电压 Umax。
此时，加到电动机端子上的电压等于电网输入电压。Us
由用户设定，可供用户选 择的电
压为 80－300 V。Ts 由用户设定，可以在 1－90 秒中选择。在实际使用中，用户根据实际情
况，例如电机功率大小、负载大小等，选择合适的参数，达到最佳起动效果。
这种起动方式的特点是起动平稳，可减少起动电流对电网的冲击，同时大大减轻起动
力矩对负载带来的机械振动。
2、限流起动
这种起动方式是由用户设定一电流值 Ik，在整个起动过程中，实际电流不超过设定值
Ik。Ik
由用户根据实际负载大小自己设定。
限流起动可以使大惯性负载以最小电流被起动加速，可以用来设置电流上限，满足电
网容量在有限场合的使用。这种起动方式特别适合于恒转矩负载。
3、电压突跳功能
实际应用中，很多负载具有很大的静摩擦力；而在电压斜坡起动方式中，电压是由小
到大逐渐上升的。如果直接使用电压斜坡方式起动，在起动开始的一段时间内，因所加电
压太小，克服不了负载的静摩擦力，电机不动，造成因发热而损坏电机的情况。电压突跳
功能则解决了这个问题。在电机起动前，模块先输出一电压 Ut, 且持续一段时间 Tt, 用以