正弦波交流伺服电机具有较高的控制精度。正弦波交流伺服电机的控制精度则是由于电
机同安装轴的位置传感器及解码电路来决定的。对于带标准 2500 线编码器的电机而言，
由于驱动器内部采用了四倍频技术，其脉冲当量为 360°/10000＝0.036°对于带无刷旋转变
压器的正弦波交流伺服电机的控制精度，由于位置信号是连接的正弦量，原则上位置分
辨率由解码芯片的位数决定。例如解码芯片为 14 位 R/D，驱动器每接收 214＝16384 个脉
冲电机转一圈，即其脉冲当量为 360°/16384＝0.02197

 

秒。

    正弦波交流伺服电机低速运转平稳。正弦波交流伺服电机定子三相绕阻中通过，由矢量
控制技术产生的三相正弦波交流电流。三相正弦波交流电流与三相绕阻中的三相正弦波反
电势产生光滑平稳的电磁转矩。在交流伺服控制系统中具有频率解析机能（FFT），可检
测出机械的共振点，调整系统抑制共振。总之，正弦波交流伺服电机具有宽广的调速范围，
在 30 分钟转一周到每分钟 3000

 

转的范围内都不会出现振动现象。

    正弦波交流伺服电机在其额定转速以内，都能实现恒转矩输出。可按主控计算机要求独

 

立地输出额定转矩以内的任何转矩。在额定转速以上为恒功率输出。

    正弦波交流伺服电机具有较强的过载能力。其最大转矩为额定转矩的三倍，可用于克服
惯性负载在启、制动瞬间的惯性力矩。有效地减少启、制动时间。以松下 MSMA400W 交流
伺服电机为例，从静止加速到其额定转速 3000RPM 仅需几毫秒，可用于要求快速启停的

 

控制场合。

    正弦波交流伺服系统为数字闭环控制。系统内部的反馈量：电流、转速和位置由模拟量
离散成数字量参与调节控制。系统的集成度较高，具有较好的柔性，可实现软件伺服。温
度变化对系统的性能影响较小，系统的重复性好。易于应用现代控制理论，实现较复杂的
控制策略。易于实现智能化的故障诊断和保护，系统具有较高的可靠性。易于与采用计算

 

机控制的系统接口实现通讯。

    正弦波交流伺服电动机及驱动控制器的大规模推广，可有效打破发达国家在军用高精
度伺服电机领域对我国的封锁和禁运，可大大降低民用伺服电机的对国外进口产品的依
赖，带动国内机床和轻纺机械类产品的更新换代，具有广阔的市场前景。