内置式永磁同步电机也称为混合式永磁磁阻电机。该电机在永磁转矩的基础上迭加了磁
阻转矩，磁阻转矩的存在有助于提高电机的过载能力和功率密度，而且易于弱磁调速，
扩大恒功率范围运行。内置式永磁同步电机驱动系统的设计理论正在不断完善和继续深入，
该机结构灵活，设计自由度大，有望得到高性能，适合用作电动汽车高效、高密度、宽调
速牵引驱动。这些引起了各大汽车公司同行们的关注，特别是获得了日本汽车公司同行的

 

青睐。当前，美国汽车公司同行在新车型设计中主要采用内置式永磁同步电机。

    表面凸出式永磁同步电机也称为永磁转矩电机，相对内置式永磁同步电机而言，其弱
磁调速范围小，功率密度低。该结构电机动态响应快，并可望得到低转矩脉动，适合用作

 

汽车的电子伺服驱动，如汽车电子动力方向盘的伺服电机。

    无位置传感器永磁同步电机驱动系统也是当前永磁同步电机驱动系统研究的一个热点，

 

将成为永磁同步电机驱动系统的发展趋势之一，具有潜在的竞争优势。

    

 

永磁同步电机驱动系统低速时常采用矢量控制，高速时用弱磁控制。

    3.

 

新一代牵引电机驱动系统

    从 20 世纪 80 年代开关磁阻电机驱动系统问世后，打破了传统的电机设计理论和正弦
波电压源供电方式；并随着磁阻电机，永磁电机、电力电子技术和计算机技术的发展，交
流电机驱动系统设计进入一个新的黄金时代；新的电机拓朴结构与控制方式层出不究，
推出了新一代机电一体化电机驱动系统迅猛发展。高密度、高效率、轻量化、低成本、宽调速

 

牵引电机驱动系统已成为各国研究和开发的主要热点之一。

    SRD 开关磁阻电机驱动系统的主要特点是电机结构紧凑牢固，适合于高速运行，并且
驱动电路简单成本低、性能可靠，在宽广的转速范围内效率都比较高，而且可以方便地实
现四象限控制。这些特点使 SRD 开关磁阻电机驱动系统很适合电动车辆的各种工况下运
行，是电动车辆中极具有潜力的机种。SRD 的最大特点是转矩脉动大，噪声大；此外，相
对永磁电机而言，功率密度和效率偏低；另一个缺点是要使用位置传感器，增加了结构
复杂性，降低了可靠性。因此无传感器的 SRD

 

也是未来的发展趋势之一。

    永磁式开关磁阻电机也称为双凸极永磁电机，永磁式开关磁阻电机可采用圆柱形径向
磁场结构、盘式轴向磁场结构和环形横向磁场结构。该电机在磁阻转矩的基础上迭加了永
磁转矩，永磁转矩的存在有助于提高电机的功率密度和减小转矩脉动，以利于它在电动

 

车辆驱动系统中应用。

    转子磁极分割型混合励磁结构同步电机这一概念一提出就引起国际电工界和各大汽车
公司研发中心的极大关注。转子磁极分割型混合励磁结构同步电机具有磁场控制能力，类
似直流电机的低速助磁控制和高速弱磁控制，符合电动车辆牵引电机低速大力矩和恒功
率宽调速的需求。目前该电机的研究处于探索阶段，电机的机理和设计理论有待于进一步

 

深入研究与完善，作为假选的电动车辆牵引电机具有较强的潜在的竞争优势。