图 1：单极性步进电机驱动电路

    双极性步进电机的驱动电路则如图 2 所示，它会使用八颗晶体管来驱动两组相位。双极
性驱动电路可以同时驱动四线式或六线式步进电机，虽然四线式电机只能使用双极性驱
动电路，它却能大幅降低量产型应用的成本。双极性步进电机驱动电路的晶体管数目是单
极性驱动电路的两倍，其中四颗下端晶体管通常是由微控制器直接驱动，上端晶体管则
需要成本较高的上端驱动电路。双极性驱动电路的晶体管只需承受电机电压，所以它不像
单极性驱动电路一样需要箝位电路。