当电流从 A 到 B 时，定子绕组产生的磁场为图 1 中 A－B 方向，如果电机顺时针运行，
此时，永磁转子磁场应位于 III 区，产生的扭矩最大。当转子转过 III 区和 IV 区的交界，
到达 IV 区时，定子绕组电流应相应改变成为从 A 到 C，即产生的磁场成为图 1 中 A－C
方向。

这样，定子磁场总超前转子磁场约 90°，使转子不断的向前跟进。实现这个过程的关

键 是 取 得 转 子 位 置 ， 积 分 编 码 器 就 起 这 个 作 用 ， 如 它 的 三 路 输 出 ：
PHASEA、PHASEB、PHASEC，在转子分别位于图 1 中的 I 到 VI 各区时，输出信号相应为：
011、001、101、100、110、010。这样，通过捕捉积分编码器任一路输出上的跳变沿，读取跳
变沿后的积分编码器输出状态，就可以确定转子的新位置，实现定子绕组电流换向。同时，