究天平横梁平衡的问题时，可将横梁当作刚体。

　　在外力作用下,物体的形状和大小(尺寸)保持不变,而且内部各部分相对位置保持恒定

(没有形变),这种理想物理模型称之为刚体.

　　刚体是个理想模型。如果物体的刚性足够大，以致其中弹性波的传播速度比该物体的

运动速度大很多，从而可以认为弹性扰动的传播是瞬时的，就可以把该物体当作刚体处

理。

　　在刚体问题中，可将刚体当作一个特殊的质点组(质量连续分布，各质点间的距离保

持不变)。将前面学过的关于质点组的动量定理，质心运动定理，角动量定理等用到这一

特殊的质点组就可得到有关刚体的一些规律。

刚体的特点

　　①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等的!

　　②刚体上任意质元的位置矢量不同，相差一恒矢量，但各质元的位移、速度和加速度

“

” 

却相同。因此，常用 刚体的质心 来研究刚体的平动

刚体运动的分类

　　平动

　　任意刚体两点连线保持方向不变,各点的位移,速度,加速度相同,可当作质点来处理.

　　如果刚体在运动过程中，两个坐标系的各坐标轴永远相互平行，这种运动称为平动。

此时刚体上所有质点，都有相同的加速度。故刚体上任意一点的运动都可以代表整个刚体

的运动，所以刚体平动时和质点的运动完全一样，其自由度为 3，可取 c 点的三个坐标

xyz 为广义坐标，平动并不一定是直线运动，如图所示的钢体就是一种平动，这里每一个

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