在两两换相的情况下，每隔 60°电角度换向 1 次，每个功率管通电 120°，每个绕组通电
240°，其中正向通电和反向通电各 120°，转矩波形见图 4，可知转矩波动为 0．87 1

∶

。 

    3　Y－Δ

 

混合连接绕组的转矩分析

    永磁无刷直流电动机在运行时，其气隙中的磁场是一个波幅恒定不变的旋转波，根据
三相绕组建立气隙磁场的分析可知，将这一旋转波等效认为是由三相对称绕组产生的。

    Y－Δ 混合连接绕组是把普通的 60°相带三相绕组分成两套三相绕组，这两套绕组之间
在空间相位上彼此相差 30°电角度，其中一套采用 Δ 接法，一套采用 Y 接法，即把原 60°
相带分为两个 30°

 

相带，分别放置两套绕组。

    在采用 Y－Δ 混合连接绕组时，若能满足或基本满足，Y 连接部分的绕组所产生的感
应电势在时间上滞后于 Δ

—

连接部分的绕组所产生的感应电势 21—30°电角度（这可由两

部分绕组在相带中所占的位置决定），并基本满足三角形绕组和星形绕组分别是对称的
30°相带的三相绕组，并使每相绕组电压在时间上相差 120°，让两部分绕组产生的磁势幅
值相等，便可以完全消除或大大削弱 5、7、17、19 等 6K±1（K＝奇数）次谐波磁势，从而

 

改善气隙磁场波形，使谐波转矩下降，改善电机转矩。

    由于在三相全控两两通电方式中，每瞬间有 2 个功率管通电，每隔 60°换相一次，每次
有一个功率管换向，每个功率管导通 120°，即当功率管 V1 和 V2 导通时，电流从 V1 流
入星形绕组的 A 相，流过三角形绕组时，分别通过 C 相绕组和 A、B 两相串联的绕组，再
从星形绕组的 C 相绕组 V2 管流出，这时星形绕组产生的合成转矩矢量，考虑三角形绕组
中的电流方向，产生的合成转矩矢量。

    可见，两套绕组所产生的合成转矩在幅值上相等，但在空间相差了 30°电角度，其转
矩星形矢量图，相当于将原来每隔 60°换相一次，转变为每隔 30°就换相一次，其合成转
矩的波动就大为减少，仅为 0．966 1

∶

，比用 Y 形绕组的 0．87 1

∶

要提高了许多，从而

 

改善了电机转矩的性能。

    4　结

   

论

    在三相全控两两通电方式下，用 Y－Δ 混合连接绕组替代三相星形绕组，不仅可以减
少无刷直流电机的转矩波动，从而降低了振动噪声，而且提高了绕组的利用率，并且不
增加换相控制线路的复杂性，实现了对无刷直流电机转矩波动的控制，所以使用 Y－Δ

 

混合连接绕组不失是一种好的方法。