有 1 个绕组处于高阻（F）态，F 态的反电动势过零点既可提供电机的转速信息 FG，又可
控制绕组的换相。理论上，换相时刻与 F 态的过零点时刻相差 30°电角度；实际上，正确
的换相时刻还得由自适应换相时延电路电容 CAP－CD、CAP－DC 进行修正，2 个电容的
值决定了电机的最佳换相时刻。在任一换相周期 CAP－CD 电容先被充电，后被放电，电
压范围为（0．9V，2．7V），充电电流为 Ic＝8．1μA，放电电流为 If＝16．2μA；电容
CAP－DC 则用于重复 CAP－CD 的充放电过程，只是 Ic＝If＝15．5μA。实验中 CAP－CD
电容值可以等于 CAP－DC 电容值，此值决定了电机的换相频率，即电机的转速，下式
为其与换相频率的关系。

    2．2

 

　起动技术

    无位置传感器 BLDCM 在静止及低速转动时，反电动势为零或近似为零，H、L、F 态三
者无法通过检测区别，如果通过外搭电路实现电机的平滑起动、电流换向和速度检测，系
统设计将十分繁琐，即使设计成功，系统的效率也很难得到保证。采用 TDA5142T 芯片，
则可大大简化上述设计问题，只需选定一个起动电容 CAP－ST 即可实现电机的平滑起动，

 

而且系统响应速度快、起动电流小。

    TDA5142T 主要采用起动振荡器换相脉冲的激励方法进行起动，振荡器只在电机刚起
动时工作，一旦反电动势足够大，振荡器立即停止工作，电机起动完成。刚起动时，从振
荡器产生的每个脉冲都引起 TDA5142T 的 6 个输出脚从一种状态转换到另一种状态，从
而激励电机运转。如果反电动势不够大，电动机将再转一步，并在新的位置下振荡。为防

止脉冲在错误的振荡相位到达，振荡幅值必须在下个脉冲到达之前有足够大的
衰减。

    

 

如果电动机转矩常数和转动惯量不知道，可以按以下方法选定起动电容：

    （1）先使 CAP－ST＝1μF，如果电机转子不动，则说明起动电容过小，增大 1/2 的起
动电容值，即使 CAP－ST＝2μF  

。

    （2）如果电机运转良好，减少 1/2 的起动电容值，即使 CAP－ST＝0．5μF

 

。

    （3）按照上述的 1/2 增减法，增长率大或减少 CAP-ST 的大小，直至电机由静止变为

 

转动或由转动变为静止，则最后一次换电容之前的值即为最佳起动电容值。

    需注意的是，起动电容过大，电机也能正常运转，但起动时间将拉长，起动时效降低。

 

    2．3

 

　电机速度控制

    TDA5142T

 

可以通过两种方式改变电机的工作转速：

    第一种是在电压一定下，通过改变自适应换相时延电路电容 CAP－CD、CAP－DC 来改
变 换 相 频 率 ， 进 而 改 变 电 机 的 转 速 ， 它 们 与 速 度 的 关 系 式 如 下 ： CAP-DC=CAP-
CD=62310/np nF
第二种方式是利用 TDA5142T 内部的独立运算放大器 OTA 进行模拟方式或数字（PWM）
方式控制，以下简称 OTA

 

控制。