直接转矩控制技术，是利用空间矢量、定子磁场定向的分析方法，直接在定子坐标系下
分析异步电动机的数学模型，计算与控制异步电动机的磁链和转矩，采用离散的两点式
调节器（Band—Band 控制），把转矩检测值与转矩给定值作比较，使转矩波动限制在一
定的容差范围内，容差的大小由频率调节器来控制，并产生 PWM 脉宽调制信号，直接
对逆变器的开关状态进行控制，以获得高动态性能的转矩输出。它的控制效果不取决于异
步电动机的数学模型是否能够简化，而是取决于转矩的实际状况，它不需要将交流电动
机与直流电动机作比较、等效、转化，即不需要模仿直流电动机的控制，由于它省掉了矢
量变换方式的坐标变换与计算和为解耦而简化异步电动机数学模型，没有通常的 PWM
脉宽调制信号发生器，所以它的控制结构简单、控制信号处理的物理概念明确、系统的转
矩响应迅速且无超调，是一种具有高静、动态性能的交流调速控制方式。与矢量控制方式
比较，直接转矩控制磁场定向所用的是定子磁链，它采用离散的电压状态和六边形磁链
轨迹或近似圆形磁链轨迹的概念。只要知道定子电阻就可以把它观测出来。而矢量控制磁
场定向所用的是转子磁链，观测转子磁链需要知道电动机转子电阻和电感。因此直接转矩
控制大大减少了矢量控制技术中控制性能易受参数变化影响的问题。直接转矩控制强调的
是转矩的直接控制与效果。与矢量控制方法不同，它不是通过控制电流、磁链等量来间接
控制转矩，而是把转矩直接作为被控量，对转矩的直接控制或直接控制转矩，既直接又

 

简化。