如 A 相通电，B，C 相不通电，齿 4 与 A 对齐，转子又向右移过 1/3

 

て

    这样经过 A、B、C、A 分别通电状态，齿 4（即齿 1 前一齿）移到 A 相，电机转子向右转
过一个齿距，如果不断地按 A，B，C，A……通电，电机就每步（每脉冲）1/3 て,向右旋
转。如按 A，C，B，A……

 

通电，电机就反转。

    由此可见：电机的位置和速度由导电次数（脉冲数）和频率成一一对应关系。而方向由

 

导电顺序决定。

    不过，出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用 A-AB-B-BC－C-CA-A
这种导电状态，这样将原来每步 1/3 て改变为 1/6 て。甚至于通过二相电流不同的组合，
使其 1/3 て变为 1/12 て，1/24

 

て，这就是电机细分驱动的基本理论依据。

    不难推出：电机定子上有 m 相励磁绕阻，其轴线分别与转子齿轴线偏移 1/m,2/m……
(m-1)/m,1

——

。并且导电按一定的相序电机就能正反转被控制

这是步进电机旋转的物理条

件。只要符合这一条件我们理论上可以制造任何相的步进电机，出于成本等多方面考虑，

 

市场上一般以二、三、四、五相为多。

    3

 

、力矩：

    电机一旦通电，在定转子间将产生磁场（磁通量 Ф）当转子与定子错开一定角度产生
力 F 与（dФ/dθ）成正比。

    其磁通量 Ф=Br*S 

    Br 为磁密，S

 

为导磁面积

    F 与 L*D*Br

 

成正比

    L 为铁芯有效长度，D

 

为转子直径

    Br=N·I/R 

    N·I 为励磁绕阻安匝数（电流乘匝数）R

 

为磁阻。

    力矩=力*

 

半径

    力矩与电机有效体积*安匝数*

 

 

磁密 成正比（只考虑线性状态）

    因此，电机有效体积越大，励磁安匝数越大，定转子间气隙越小，电机力矩越大，反

 

之亦然。

    

 

（二）感应子式步进电机