确，使用步进电机可以同时满足这两个方面的要求。
　　例如粉剂包装机的计量采用了步进电机控制螺杆的转速和转数，不仅简化了机械结
构，而且使得控制非常方便。在不过载的情况下，步进电机的转速、停止的位置只取决于
脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，这与电磁离合器控制的螺杆计量相
比，具有明显的精度优势，更加适合于比重变化比较大的物料计量。
　　步进电机与螺杆采用直接连接的方式，结构简单，方便。值得指出的是，如步进电机
的过载能力较代，当稍微过载时，就会出现相当大的噪声。因此，在计量工况确定以后，
就要选用较大的过载系数，以保证步进电机平衡工作。
　　2．粘稠体物料的计量
　　步进电机控制齿轮泵也可以实现精确计量。齿轮泵在输送粘稠体方面得到了广泛的应
用，例如糖浆、豆沙、白酒、油料、番茄酱等的输送。目前在对这些物料的计量方面大多使用
活塞泵，存在着调整困难、结构复杂、不便、功耗大、计量不准等缺点。
　　齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合转动计量的，物料通过齿与齿的空间被强制从进料口
送到出料口。动力来自步进电机，步进电机转动的位置及速度由可编程控制器控制，计量
精度高于活塞泵的计量精度。
　　步进电机适于在低速下运行，当速度加快时，步进电机的噪声会明显加大，其它经
济指标会显着下降。对于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。我们在粘稠体
包装机上开始采用的是步进电机直联齿轮泵的结构，结果声难以噪声难以避免，可靠性
下降。后来采用直齿轮升速的办法，降低了步进电机的速度，噪声得到了控制，可靠性也
有所提高，计量精度得到了保证。
　　三、步进电机在供送包装膜中的应用
　　在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供给，无论间
歇供给还是连续供给，都可以用步进电机来可靠完成。
　　1．用于间歇式包装机
　　间歇式包装机使用步进电机供膜，可靠性可以得到提高。以前的包装膜供送多采用曲
柄连杆机构间歇拉带方式，结构复杂，调整困难，非凡是当需要更换产品时，不仅调节
困难，而且包装膜浪费很多。采用步进电机与拉带滚轮直接连接拉带，不仅结构得到了简
化，而且调节极为方便，只要通过控制面板上的按钮就可以实现，这样既节省了调节时
间，又节约了包装材料。
　　在间歇式包装机中，包装材料的供送控制可以采用两种模式：袋长控制模式和色标
控制模式。袋长控制模式适用于不带色标的包装膜，通过预先设定步进电机转速的方法实
现，转空比的设定通过拨码开关就可以实现。色标模式配备有光电开关，光电开关检测色
标的位置，当检测到色标时，发出控制开关信号，步进电机按到信号后，停止转动，延
时一定时间后，再转动供膜，周而复始，保证按照色标的位置定长供膜。
　　2．用于连续式包装机
　　在连续工包装机中，步进电机是连续转动的，包装膜被均匀的连续输送，当改变袋
长时，只需通过拨码开关就可以实现。
　　四、步进电机在横封中的应用
　　在连续式包装机中，横封是一个很重要的执行机构，也是包装机中比较复杂的机构
之一。非凡对于有色档的包装膜，其封口和切断位置要求极其严格，为了提高切断的准确
性，人们先后研制了偏心链轮机构、曲柄导杆机构等，但这些机构都存在着调整十分麻烦、
可靠性低的缺点。造成这些缺点的主要原因是工艺要求横封轮定速横封和定位切断。
　　步进电机直接驱动横封轮可以实现速度同步。连续式包装机的供膜轮是连续供膜的，
横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，以免出现撕裂薄膜和薄膜堆积的情况，