由于码盘与被测量轴的不对中度引起的位置偏差。通常要达到± 1 

 

角秒到 ± 5 角秒，来

自轴承和安装误差的径向跳动量要小于 1 μm。该值是在负载下得到的，即考虑了工件重

 

量和操作力。

    不带内置轴承的编码器要求用户进行良好的安装；而不象那些带内置轴承编码器，制

 

造商已进行优化设置了。

    用户在购买编码器前要和编码器制造商仔细商讨上述问题。用户一定要仔细研究究竟

 

哪种编码器更适合自己的使用情况。

    

 

磁式旋转编码器的扫描原理

    对于无框架电机或空心电机，所用的空心轴编码器的内径通常约为 40 mm 

 

到 180 mm。 

如果用带内置轴承的编码器就太不经济了，如果精度不超过 10 角秒，也不需要这样的编
码器。已有的轴承或电机轴承允许使用光栅式编码器。但是通常的安装环境会使光电扫描
的编码器受到空气中的灰尘和油汽的污染，因而需要封装。对于高达 20 000 rpm 和这么大
的直径的编码器，显然这样的防护是不且实际的。对于这情况，海德汉研发了磁阻扫描原
理的模块式编码器。ERM 180 

 

增量式模块式旋转编码器是由磁毂和扫描头两部分组成的。

    

 

磁毂的圆周上是沿轴线方向排列的硬磁体，信号周期为 395 μm。扫描头上放置了由海

 

德汉公司研制的磁阻传感器和相应的电子器件 。磁阻传感器的工作原理是变化的磁场对

 

电阻具有调制效应。

    由于编码器是非接触式的，与接触式的磁编码器比，其抗污染性大大提高。因而可以

 

安装在使用无框架电机的车床主轴上。

    ERM 180 有不同的直径。对于不同的直径刻度误差和一个信号周期内的位置偏差是不
同的。

    齿轮式编码器在一个刻度周期内的位置偏差为 0.8 mm 到 1 mm，每转的信号周期一般

 

为 256 到 512，取决于编码器的直径。位置偏差通常是 ERM 180 的二到四倍。不象齿轮编
码器 ERM 所能达到的精度不依赖于电子元气件，它所扫描的刻度周期较大且稳定，即使
在较高的操作温度下对输出信号的影响也非常小。海德汉还有光电扫描原理的 ERA 180 角
度编码器，它是轴向光栅编码器，一个信号周期内的位置偏差比 ERM 编码器要小 5 到
10 倍。ERA 180 

 

只可用于清洁的环境。

 

象光电扫描 ERA 180 编码器一样,

 

磁阻扫描的编码器 ERM 180 所允许的扫描头与磁

 

毂的轴

    

 

向偏置误差为 ± 1 mm 包括扫描头的安装误差和电机温度影响造成的轴承浮动误差。只

要轴向窜动在此范围内就不会对位置偏差有影响。编码器输出高质量正弦信号，信号幅值

 

为 1VPP。允许的最高温度为 100 °C。最高轴速取决于编码器的外径。齿轮式编码器的齿形
在高转速下会产生啸叫声。而 ERM 180 

 

却是平稳安静的。