由此可见，通过控制加到 SR 电动机绕组中电流脉冲的幅值、宽度及其与转子的相对

位置（即导通角、关断角），即可控制 SR 电动机转矩的大小与方向，这正是 SR 电动机

 

调速控制的基本原理。

    SRD

 

系统特点

    开关磁组电动机调速系统之所以能在现代调速系统中异军突起，主要是因为它卓越的

 

系统性能，主要表现在：

    ● 电动机结构简单、成本低、可用于高速运转。SRD 的结构比鼠笼式感应电动机还要简单。
其突出的优点是转子上没有任何形式的绕组，因此不会有鼠笼感应电机制造过程中铸造
不良和使用过程中的断条等问题。其转子机械强度极高，可以用于超高速运转（如每分钟

 

上万转）。在定子方面，它只有几个集中绕组，因此制造简便、绝缘结构简单。

    ● 功率电路简单可靠。因为电动机转矩方向与绕组电流方向无关，即只需单方相绕组电
流，故功率电路可以做到每相一个功率开关。对比异步电动机绕组需流过双向电流，向其
供电的 PWM 变频器功率电路每相需两个功率器件。因此，开关磁阻电动机调速系统较
PWM 变频器功率电路中所需的功率元件少，电路结构简单。另外，PWM 变频器功率电路
中每桥臂两个功率开关管直接跨在直流电源侧，易发生直通短路烧毁功率器件。而开关磁
阻电动机调速系统中每个功率开关器件均直接与电动机绕组相串联，根本上避免了直通
短路现象。因此开关磁阻调速电动机调速系统中功率电路的保护电路可以简化，即降低了

 

成本，又有较高的工作可靠性。

    ● 系统可靠性高。从电动机的电磁结构上看，各项绕组和磁路相互独立，各自在一定轴
角范围内产生电磁转矩。而不像在一般电动机中必须在各相绕组和磁路共同作用下产生一
个旋转磁场，电动机才能正常运转。从控制结构上看，各相电路各自给一相绕组供电，一
般也是相互独立工作。由此可知，当电动机一相绕组或控制器一相电路发生故障时，只需

 

停止该相工作，电动机除总输出功率能力有所减小外，并无其他妨碍。

    ● 起动转矩大，起动电流低。控制器从电源侧吸收较少的电流，在电机侧得到较大的起
动转矩是本系统的一大特点。典型产品的数据是：起动电流为额定电流的 15%时，获得起
动转矩为 100%的额定转矩；起动电流为额定电流的 30%时，起动转矩可达其额定转矩的
250%。而其他调速系统的起动特性与之相比，如直流电机为 100%的电流，鼠笼感应电动
机为 300%的电流，获得 100%的转矩。起动电流小而转矩大的优点还可以延伸到低速运行

 

段，因此本系统十分合适那些需要重载起动和较长时间低速重载运行的机械。

    ● 适用于频繁起停及正反向转换运行。本系统具有的高起动转矩、低起动电流的特点，
使之在起动过程中电流冲击小，电动机和控制器发热较连续额定运行时还要小。可控参数
多使其制动运行能与电动运行具有同样优良的转矩输出能力和工作特性。二者综合作用的
结果必然使之适用于频繁起停及正反向转换运行，次数可达 1000 次/

 

小时。

    ● 可控参数多，调速性能好。控制开关磁阻电动机的主要运行参数和常用方法至少有四
种：相导通角、相关断角、相电流幅值、相绕组电压。可控参数多，意味着控制灵活方便。可
以根据对电动机的运行要求和电动机的情况，采取不同控制方法和参数值，即可使之运