于使用在小型机器上。

    交流无刷伺服电机，现代定位应用的主要电机，实际上是前文提到的永磁伺服电机，
只是与直流电刷伺服电机（也是一种永磁磁铁同步电机）对照而言，后者占据了二十年
前伺服电机的主导地位。直流电刷伺服电机的定子上装有磁铁，直流电通过碳刷组件作用
在转子上，电机旋转时，通过电刷施加到转子的电压极性被一种叫做换向器的机械组件
不断地逆转。如果没有这个机械换向器，电机将锁定在某一个位置上，停止了运转。由于
换向是通过机械手段和电刷的滑动接触向转子施加的电能实现的，因此经常出现机械磨
损和维修问题。交流无刷伺服电机不需要电刷，换向在伺服传动机构之内电子完成，达到

 

了零磨损和零维修。

    最后，壳体式与无框架式结构的伺服电机代表了伺服电机包装的一些近期发展。传统的
伺服电机是壳体式结构，作为一个单独的部件连接到机器上。机械能通过电机的轴传递给
机器，电机的轴以各种方式与机器连接，如联轴节、皮带轮或齿轮箱。现在，要求苛刻的

“

”

应用使用无框架式或 成套 电机，即电机与机器的结构合为一体。设备制造商如今必须在
机器上安装转子、定子和反馈元件。这种电机代表了动力的顶峰，比壳体式伺服电机占用

 

的空间少了许多。

    

 

伺服传动机构

    与伺服电机同样，伺服传动机构也具有一些明显的特征。例如，密闭式结构的伺服传动
机构作为一个独立的单元直接安装在机器上，或者开放式结构的伺服传动机构需要安装
在一个机柜内。伺服传动机构既可以分布配电，也可以独立供电；既可以通过储存（电容

 

器）、燃烧（泄流电阻器）处理再生能，也可以将再生能送回输电线中。

    每种应用都是独一无二的，为了获得最佳效果，动作系统设计人员应当为每种应用设
计匹配的伺服系统。对于每分钟做数百次冲程的枢轴来说，合理的做法是将再生能储存在
电容器中，为下一次加速进行储备。对于高速运动、每分钟的循环次数少的枢轴来说，应
当在电阻器中烧去多余的能量。做诸如拉伸等动作的轴不断地再生能量，那么最佳选择是
将这些能量送回供电线。如果一台机器中有多个轴从一个中央位置控制，最合理的设计是
分布配电系统。当某些轴加速，另一些轴减速，则从电源线抽取的能量减少，同时降低
（或消除）了处理再生能的附加电容器或泄流电阻器的需要。为某种应用选择正确的伺服

 

系统可以降低成本，改进性能，提高坚固性，减少停工时间。

    

 

伺服系统的优点

    伺服系统的模件性和紧凑性为设备制造商和最终用户带来了更大的机器灵活性，缩短
了准备时间，减少了相应的浪费，并且通过消除机械元件的缺陷改进了质量。伺服系统的
长周期、可靠和可重复的特性可以提高许多动作控制应用的处理量和处理速度。总体而言，
开车和切换时的浪费减少，机械元件少使磨损降低所节省下来的费用大大地抵消了伺服

 

系统的购买成本。

    除了生产率和精确度等令人动心的优点之外，伺服系统的操作性好，同时可以提供多
种 网 络 协 议 的 网 络 选 项 ， 如 Ethernet TCP/IP ， Profibus-DP

 

， DeviceNet ， INTERBUS-