pole  and space-fundamental component of the armature m.m.f.wave. With the brushes in 

the quadrature axis the angle between these fields is 90 electrical degrees, and its sine 

equals unity. For a  pole machine

              （1-1）

In which the minus sign gas been dropped because the positive direction of the torque 

can   be   determined   from   physical   reasoning.  The   space   fundamental     of   the   sawtooth 

armature m.m.f.wave is  times its peak. Substitution in above equation then gives 

             （1-2）

Where, =current in external armature circuit;

       =total number of conductors in armature winding;

       =number of parallel paths through winding.

And

                 （1-3）

is a constant fixed by the design of the winding.

2

1

2 2

d

P

T

Fa

π

φ

? ?

=

? ?

? ?

1

Fa

2

8

π

(

)

2

a

a a

PC

T

i N m

m

φ

π

=

a

I

a

C

m

2

a

a

PC

K

m

π

=

a

e

a

e