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灌入了灵魂和智慧。个人感觉分为 3 块:其实控制发展到现在,有模型的系统,那些控制
算法已经很多了,属于经典控制的范畴。现在还能有进展的可能就是 optimization 和
model-predictive 还有 hybrid 了。个人感觉数学的东西特别多。如果投身如此,属于经典领
域,重要的是你作 project 的能力了。

  不过个人看到这里面的一些新动向,就是和经济学有关。作练习的时候经常用一些经
济学的例子,做到最后发现居然是 control 的问题。其实抽象的看,在有模型的控制方法
来看,模型就是一个式子,至于这个式子在实际系统中的意义,不是那么重要了。

  个人感觉在 model-base control 里面,多是针对 linear model,对于 nonlinear model,方
法不是特别多,还有一定的挖掘潜力。说道了 nonlinear model 就不能不提 knowledge base 
control,说得具体点就是所谓的专家系统,模糊控制,神经元什么的,这是一条新路。这
些一部分是算法:不管你模型是什么,把专业技术工人的知识拿过来作为机械自己的知
识,完成相应的控制目标。一部分是建模:曾经做过的 assignment 是用神经网络建模的,
每个神经元都是线性的,但是却比任何一个线性模型都要准确拟合非线性的行为。

  更关键的,这种控制器可以实现 adaptive 和 learning 的功能,就是他能从控制的失败
中自己学习怎么更好的控制。我现在还不知道这个是怎么干得,但是将来和 AI 结合,是
很 有 可 能 的 。 投 身 如 此 的 人 , 必 要 耐 得 住 寂 寞 , 主 要 研 究 鲁 棒 , LMI(linear matrix 
inequality),既枯燥有很难,理论性很强,现在又时兴起 probalistic 的鲁棒了。

  二.就业前景

   自动化 一是属于信息产业。信息产业被人们誉为 朝阳产业 ,发展快、需要人才多、
待遇高,是当今科技发展的趋势所在。因此,作为信息产业中的重要一员,自动化专业同
样有着光辉的前途。二是自动化应用范围广。目前,几乎所有的工业部门都可以同自动控
制挂上钩,现代化的农业、国防也都与自动化息息相关。三是本专业对于个人发展非常有
利。本专业课程设置的覆盖面广,所学的东西与其他学科交叉甚多。这也与本专业的来历
有关,自动化专业大部分源于计算机或者电子工程系的自动控制专业。

  那么我们来看看这样一个 万金油 的专业需要哪些方面的知识和能力吧。自动控制理
论、运筹学、信号与系统分析、计算机软件技术应用、算法语言及程序设计、模拟电子技术基
础、电路原理等等,甚至连流体力学也要修。可以说自动化专业需要工科各方面的知识,
其课程与电子工程、计算机、电机工程甚至化学工程都有交叉,这就难怪自动化人才可以
到各种各样的领域工作了。以上的学习特点要求学生有较强的理工科背景,不能偏科。当
然,各高校自动化专业侧重点的不同也使得后期的专业课有较大的差异。在同样的几年要
修比别人多的课程也就意味着比别人更累,所以希望那些对大学生活存在天真幻想,或
者想在本科几年好好休息、期待风花雪月的同学不要报考这个专业,繁重的学业压力以及
全面发展的要求对你来说将是个痛苦。但是,对那些有志于学到真本领、硬功夫的同学来
说,这个专业真的是一个非常好的选择。如此热门的专业带来的当然是激烈甚至残酷的竞
争,像电子、计算机这些电类专业一样,自动化的报考难度也不小。自动化专业的优势在

“ ”

就业时候体现得更为突出。首先,所有的行业都可以同自动化挂钩,转行非常容易, 硬

“ ”

可转电子工程, 软 可转计算机,也可转通信,当然待遇也是非常不错。