设备使用要求的电气自动控制系统,各单元机的全部设计动作、功能

主要由这部分系统来控制完成。在清梳联流程中,它一般要满足两方

面的控制要求:a)在设备没有给棉信号时,保证其始终处于给棉待机

的工作状态;b)在设备接收到给棉信号后,保证其能够准确、快速的进

入到相应的工作状态中。

以 FA006 系列往复抓棉机为例,抓棉机本机的控制包括从显示

面板工作参数的输入、与 PLC 数据传输、PLC 根据设定的工作参数,

来控制抓棉机的行走、找包、抓取,这一系列动作,都是由抓棉机本机

的电气控制系统完成的。

当 FA006 系列往复抓棉机在没有接收到给棉信号时,抓棉机的

抓棉臂下降到距离棉包实际高度一定距离处,打手启动,抓棉小车位

于棉包抓取位置,设备处于抓棉待机状态;当 FA006 系列往复抓棉机

接收到给棉信号后,抓棉臂自动下降到棉包实际高度,抓棉小车按照

设定的抓棉区域,开始进行往复抓棉工作。其中,给棉信号由 FA028

系列多仓混棉机的控制单元发出并经集中控制单元输出到 FA006

系列往复抓棉机的电气控制单元,详见图 1 所示。

3　清梳联集中联锁控制单元及应用实践

在清梳联流程中,由于是将不同型号、不同功能的设备,按照一定