率的可靠性，但是在汽车应用中，电动机应用系统的可靠性涉及到乘车者的
安全，所以可靠性要求非常高。冷却方式上工业应用是风冷，汽车应用是水冷。
控制性能方面工业应用多为变频调速控制，其动态性能差，而汽车应用里，
需要精确的力矩控制，动态性能好。

目前车用电驱系统的发展趋势主要有永磁化、数字化和集成化。
永磁磁阻电动机效率高，比功率较大，功率因数高。数字化是电驱驱动系

统的核心。

电动机系统集成有两种方式，一种是电动机跟发动机结合，一种是电动机

跟变速箱结合。还有一种趋势是做电力电子的集成，现在驱动控制器产品中，
国际最高水平是 17.2 kW。采用混合电力电子集成技术，核心是采用高功能集
成模块，采用新型薄膜电容一体化的技术。

当前中国新能源汽车中用驱动电动机和电控技术发展的现状可以这样归结：

掌握了核心技术，但处于小批量生产。全世界真正做到大批量生产的只有丰田
一家。

车用永磁电动机驱动控制技术

拥有 TMS320L F2407 和 TMS320L F2812 两个控制硬件平台。软件平台

采用数字化矢量制技术，

具有如下特点：①具有多种控制模式，转矩控制、转

速控制和功率控制；

≤

转速控制精度恒转速 ±20 r/min，恒力矩控制精度

±5%T n(T n 是产品额定力矩) ；转矩响应速度<0.3 ms。②具有上电自检功
能，能够进行弱电系统和 IGBT 强电系统的检测，并记录故障信息。③具有参
数在线整定功能，可以通过上位机编程控制修改 DSP 中的控制参数，如采样
周期、P I 参数等。④具有软件保护功能、超速保护、过温保护、堵转保护和过载
保护等，能够根据采样智能判断工作状态，分辩干扰信号与真实保护信号。⑤
能够自动判断采样的精度，根据误差动态的进行误差修正。⑥具有故障诊断功
能，并通过总线反馈到上位机。

在高速弱磁控制方面，

可以达到 1:10 的恒功率区，适合于宽调速范围的

调速系统。具体性能如下。①适用于多种场合的异步、永磁电动机，实现宽恒功

≤

率区的调速，实现精确的功率控制，恒功率 ±5%Pn(Pn 是产品额定功率) 。
②

动态性能好，

调节速度快，能够在 0.5 ms 内达到稳定。③可稳定控制最高

频率达 1500 Hz。④高速位置角动态修正，角度误差<5 deg。

基于双机械端口电机的电力无级调速系统利用双机械端口电机的两个机械

自由度和两个电端口的控制，实现无级调速，实现内燃机工况的最优化，是
具有原始创新的技术，打破国外技术垄断。初步解决了电动机设计与控制，内
转子冷却，内外电动机解耦等核心问题。

EVT 混合动力汽车动力性能测试结果如表所示。