在经典控制理论中，用传递函数模型来设计

和分析单输入单输出系统，但传递函数模型只能
反映初系统的输出变量和输入变量之间的关系，
而不能了解到系统内部的变化情况。在现代理论
中，用状态控件模型来设计和分析多输入多输出
系统，便于计算机求解，同时也为多变量系统的
分析研究提供了有力的工具。