导轨式爬架防坠装置安装在支架底部，由敏感装置和自锁装置两部分组成。
从爬架使用环境来看，由于不同步因素客观存在，各提升点上的荷载是在一定范围内变
化的，在产品设计原理选择上，摩擦型自锁装置比冲击型自锁装置更适用于爬架。摩擦型
自锁装置可以提供足够的制动力。通过摩擦位移可以消耗支架坠落的动能，故自锁时平稳，
不易损坏其他构件。而冲击型自锁装置，在能量消耗时，会对自锁装置的安装相关构件造
成较大的破坏力，在超荷载情况下，还会破坏自锁机构，造成支架坠落事故。