当然，转速提高后，还应考虑到对其轴承及绕组的影响，防止电机过分磨损及过热 ，
一般可以通过设定最高频率来进行限定。

图 2-1 变频器在数控床上的应用

图 2-1 所示为变频器在数控车床的应用，其中变频器与数控装置的联系通常包括:(1)数控
装置到变频器的正反转信号;(2)数控装置到变频器的速度或频率信号;(3)变频器到数控装
置的故障等状态信号。因此所有关于对变频器的操作和反馈均可在数控面板进行编程和显
示。
　　2.2 主轴变频控制的系统构成
　　不使用变频器进行变速传动的数控车床一般用时间控制器确认电机转速到达指令速
度开始进刀，而使用变频器后，机床可按指令信号进刀，这样一来就提高了效率。如果被
加工件如图 2-2 所示所示形状，则由图 2-2 中看出，对应于工件的 AB 段，主轴速度维持
在 1000rpm，对应于 BC 段，电机拖动主轴成恒线速度移动，但转速却是联系变化的，从
而实现高精度切削。

图 2-2 主轴变频器系统构成示意
在本系统中，速度信号的传递是通过数控装置到变频器的模拟给定通道(电压或电流)，
通过变频器内部关于输入信号与设定频率的输入输出特性曲线的设置，数控装置就可以
方便而自由地控制主轴的速度。该特性曲线必须涵盖电压/电流信号、正/反作用、单/双极性
的不同配置，以满足数控车床快速正反转、自由调速、变速切削的要求。
　第 3 章无速度传感器的矢量控制变频器
　　3.1 主轴变频器的基本选型
　　目前较为简单的一类变频器是 V/F 控制(简称标量控制)，它就是一种电压发生模式装
置，对调频过程中的电压进行给定变化模式调节，常见的有线性 V/F 控制(用于恒转矩)和
平方 V/F 控制(用于风机水泵变转矩)。
　　标量控制的弱点在于低频转矩不够(需要转矩提升)、速度稳定性不好(调速范围
1:10)，因此在车床主轴变频使用过程中被逐步淘汰，而矢量控制的变频器正逐步进行推
广。
　　所谓矢量控制，最通俗的讲，为使鼠笼式异步机像直流电机那样具有优秀的运行性
能及很高的控制性能，通过控制变频器输出电流的大小、频率及其相位，用以维持电机内
部的磁通为设定值，产生所需要的转矩。
　　矢量控制相对于标量控制而言，其优点有:(1)控制特性非常优良，可以直流电机的电
枢电流加励磁电流调节相媲美;(2)能适应要求高速响应的场合;(3)调速范围大(1:100);(4)可
进行转矩控制。
　　当然相对于标量控制而言，矢量控制的结构复杂、计算烦琐，而且必须存贮和频繁地
使用电动机的参数。矢量控制分无速度传感器和有速度传感器两种方式，区别在于后者具
有更高的速度控制精度(万分之五)，而前者为千分之五，但是在数控车床中无速度传感
器的矢量变频器的控制性能已经符合控制要求，所以这里推荐并介绍无速度传感器的矢
量变频器。
　　3.2 无速度传感器的矢量变频器　　无速度传感器的矢量变频器目前包括西门子、艾
默生、东芝、日立、LG、森兰等厂家都有成熟的产品推出，总结各自产品的特点，它们都具
有以下特点:(1)电机参数自动辩识和手动输入相结合;(2)过载能力强，如 50%额定输出电
流 2min、180%额定输出电流 10s;(3)低频高输出转矩，如 150%额定转矩/1HZ;(4)各种保护