提高，成为语音处理、图像硬件处理技术的基础。80 年代后期，第三代 DSP 芯片问世，运

  

算速度进一步提高，其应用于范围逐步扩大到通信、计算机领域。
　　90 年代 DSP 发展最快，相继出现了第四代和第五代 DSP 器件。现在的 DSP 属于第五
代产品，它与第四代相比，系统集成度更高，将 DSP 芯核及外围组件综合集成在单一芯
片上。这种集成度极高的 DSP 芯片不仅在通信、计算机领域大显身手，而且逐渐渗透到人

  

们日常消费领域，前景十分可观。
　　DSP 和普通的单片机相比，处理数字运算能力增强 10—15 倍，可确保系统有更优越
的控制性能。数字控制使硬件简化，柔性的控制算法使控制具有很大的灵活性，可实现复
杂控制规律，使现代控制理论在运动控制系统中应用成为现实，易于与上层系统连接进

  

行数据传输，便于故障诊断、加强保护和监视功能，使系统智能化。
　　交流同步电动机已成为交流可调转动中的一颗新星，特别是永磁同步电动机，电机
获得无刷结构，功率因数高，效率也高，转子转速严格与电源频率保持同步。同步电机变
频调速系统有他控变频和自控变频两大类，自控变频同步电机在原理上和直流电机极为

— —

相似，用电力电子变流器取代了直流电机的机械换向器，如采用交 直 交变压变频器

“

”

“

”

时叫做 直流无换向器电机 或称 无刷直流电动机 。传统的自控变频同步机调速系统有转
子位置传感器，现正开发无转子位置传感器的系统。同步电机的他控变频方式也可采用矢
量控制，其按转子磁场定向的矢量控制比异步电机简单。