的个数为八(拍数)，而每相绕组的供电际冲个数却恒为 1。因而／M＝／

／v。

—

— ”

一 ．齿距角和步距角齿距角氏和步距角久的公式如式亦可改写成 黑 ＝炭·

—

器 ：·f(r —   

／ ， t‘式中久的单位为度：所以步进电机转速正比控制脉冲的频

率／。

—‘

既然每个控制脉冲使步进电动机转过

个 d5，所以步进电机际转角 6 为口＝

氏·N，式中川为控制脉冲的个数。
步进电动机的旋转方向，则取决于通电脉冲的顺序。
因此，步进电动机在不失步、不丢步的前提下，其转速、转角关系与电压、负载、
温度等因素无关。因而步进电动机便于控制。

  

． 自锁能力当控制脉冲停止输入．且让最后一个脉冲控制的绕组继续通电，
则步进电机就可以保持在固定的位置上，5p 停在最后一个据刺脉冲所控制的
角位移的终点位置亡。所

以步进电动机具有带电自顿的能力。

正因为步进电动机具有以上的特点，因而控制方便、调速范围宽、运行不受环
境条件变化的影响，所以在各种数字控制系统中获得广泛采用。
反应式步进电动机的特性步进电动机不改变通电状态下的运行特性称为静态
持性，它表征了步进电动机转矩 4J 和转角 d 的关系；故简称为矩龟持性。
由于多相步进电动机可以是一相通电，也可以是几相同时通电，所以应分别
进行讨论。
．垒相通电时的矩角特性单相通电时，通电相校下的齿产生转矩，定子极下
定、转子小齿的相对位置及所产生的转矩都是相同的，故可用一对定、转子小
齿的相对位置来表示转子

的位置，步进电机总的转矩等于通电相极 F 各定、转子小齿产生的转矩之

和。
把定子小齿轴线与转子小齿轴线之间的夹角定义为失调用氏。当某相通电使定、
转于小齿对齐时，即日 f＝o，这时沿圆周方向无磁拉力，所以步进电动机的
整步转矩为零，如图 6

—7(“)所示。若人为地使转子沿顺时针方向(图中为向右)错开氏角度，则

磁通被扭曲．产生逆时针的转矩 M，试图使定、转于小齿恢复对齐状态。当众
增大时。M 也增大。当久＝

(1／4)氏时，4J 达到逆时针时的最大值。当久＞(174 以时，44 方向不变

但 44 值却减小。当众＝(1j2)氏时，A4z(1，如图 6—7(f)所示。这时相邻两小
齿的切问碰拉力大小相等，

方向相反。反 Z，若人为地使转子逆时针(图中为向左)错开氏角度。则步进

电机产生顺时针的整步转短。当向左错开角度达(1／4)6g 人同样 4J 最大 lA＝
(3／2)氏时，A4＝o，如图 6

—一 262

‘

一一版 4 速入妨七卜袜片冬、* ’ ”

。士 *“i 夫人 z“卞设颁时针方向

的久和肥为正，反时针的为负．则当氏在土(1／2)久范围内变化时，对应的
整步转矩射近似按正弦曲

线变化，如图 6—8 所示。该曲线即静态矩角特性，即＝一人人。ssin 氏 

(6—可见 4J 在土氏／2

——

内变化了

个周期，故把众视为 2”电弧度(360。

电角度)。根据式(6—5) —

有 i—半(自月曰)    (6—可见当拍数一定时，无论 zl

为多少，用电角度表示的步距角均相同，即在一个通电循环内，步进电机总