期达到接近直流电机特性的方式。也就是说直流无刷电机能够在额定负载范

 

围内当负载变化时仍可以控制电机转子维持一定的转速。

 

直流无刷驱动器包括电源部及控制部如图 (1) ：电源部提供三相电源给电

 

机，控制部则依需求转换输入电源频率。

电源部可以直接以直流电输入(一般为 24V)或以交流电输入(110V/220 V)，

如果输入是交流电就得先经转换器(converter)转成直流。不论是直流电输入

或交流电输入要转入电机线圈前须先将直流电压由换流器(inverter)转成 3 相

电压来驱动电机。换流器(inverter)一般由 6 个功率晶体管(Q1～Q6)分为上臂

(Q1、Q3、Q5)/下臂(Q2、Q4、Q6)连接电机作为控制流经电机线圈的开关。控制

部则提供 PWM(脉冲宽度调制)决定功率晶体管开关频度及换流器(inverter)

换相的时机。直流无刷电机一般希望使用在当负载变动时速度可以稳定于设定

值而不会变动太大的速度控制，所以电机内部装有能感应磁场的霍尔传感器

(hall-sensor)，做为速度之闭回路控制，同时也做为相序控制的依据。但这只

是用来做为速度控制并不能拿来做为定位控制。

                    找电机资料，就到一览电机文库

http://wk.yl1001.com/dj/