的上限，n

上限

=

峰值，最大

/

峰值

，同样，电机的最大扭矩决定了减速比的下限，n

下

限

=T

峰值

/T

电机，最大

，如果 n

下限

大于 n

上限

，选择的电机是不合适的。反之，则可

以通过对每种电机的广泛类比来确定上下限之间可行的传动比范围。只用峰值

功率作为选择电机的原则是不充分的，而且传动比的准确计算非常繁琐。

（2）新的选择方法

一种新的选择原则是将电机特性与负载特性分离开，并用图解的形式表示，

这种表示方法使得驱动装置的可行性检查和不同系统间的比较更方便，另外，

还提供了传动比的一个可能范围。这种方法的优点：适用于各种负载情况；将

负载和电机的特性分离开；有关动力的各个参数均可用图解的形式表示并且

适用于各种电机。因此，不再需要用大量的类比来检查电机是否能够驱动某个

特定的负载。

在电机和负载之间的传动比会改变电机提供的动力荷载参数。比如，一个

大的传动比会减小外部扭矩对电机运转的影响，而且，为输出同样的运动，

电机就得以较高的速度旋转，产生较大的加速度，因此电机需要较大的惯量

扭矩。选择一个合适的传动比就能平衡这相反的两个方面。通常，应用有如下

两种方法可以找到这个传动比 n，它会把电机与工作任务很好地协调起来。一

是，从电机得到的最大速度小于电机自身的最大速度

电机，最大

；二是，电机任

意时刻的标准扭矩小于电机额定扭矩 M

额定

。

2、一般伺服电机选择考虑的问题

（1）电机的最高转速

　电机选择首先依据机床快速行程速度。快速行程的电机转速应严格控制

在电机的额定转速之内。

                    找电机资料，就到一览电机文库

http://wk.yl1001.com/dj/

ω

nom

3

h

max

n

10

P

u

V

n

≤

×

×

=

nom

n

max

V

h

P