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数控机床要求的加工程序。

长期以来,人们设想不用语句描述刀具轨迹,而通过直接描述被加工工件的尺寸和

形状来自动产生数控程序,这就开始了计算机图形输入和图形自动编程的研究。1963 年,
MIT 的 I.E. Su therland

提出了 人机对话图形通讯系统 ,并推出了二维 SKETCHPAD 系统,

这就为图形输入零件形状的自动编程提供了可能。

由于计算机技术的迅速发展,计算机图形处理能力有了很大提高,借助良好的软件

开发平台,可充分利用 CAD 软件的图形编辑功能,一种可以直接将零件的几何图形信息
自动转化为数控加工程序的全新计算机辅助编程技术-图形自动编程技术便应运而生。这
种计算机编程技术将图形软件发展推进到一个新的时代,使得计算机图形处理水平提高
到一个新的台阶。

早在 1965 年,美国洛克西德飞机制造公司首先组织了一个专门小组进行图形自动编

程软件的研制,并于 1972 年以 CAD/CAM 为名正式投入使用。CAD/CAM 系统基本解决了
APT 语言存在的抽象而不直观问题。进入 80 年代后,各种图形自动编程系统软件大量涌
现,其编程复杂度也从 70 年代的 2.5 维发展到 3 维、4 维和 5 维以上多坐标加工中心的数
控编程,以及复杂雕塑曲面工件的数控编程。进入 90 年代后,国内外的商品化图形自动
编程软件更是大量涌现。如美国 Unigraphics Solutions Inc.的 UGII  

, Cnc Software 公司的

MASTERCAM,ParametricT echnologyC orporation 公司的 PRO/ENGINEERING,英国
Delcam 的 POWERMILL 和 ArtCAM,德国 Open Mind 公司的 HYPERCAM 和 HyperMILL
等。

随着制造业的发展,中小批量生产的趋势日益增强,对数控机床的柔性和通用性提

出了更高的要求。目前正朝标准化开放体系结构的方向前进。就结构形式而言,当今世界
上的数控系统大致可分为 4 种类型:

①传统数控系统如 FANUC0 系统、MITSUBISHIM 50 系统、Siemens810 系统等。这是一

种专用的封闭体系结构的数控系统。目前,这类系统还是占领了制造业的大部分市场。但
由于开放体系结构数控系统的发展,传统数控系统的市场正在受到挑战,己逐渐减小。

② PC 嵌入 NC”结构的开放式数控系统如 FANUC18i,1 6i 系统、Siemens 840D 系统 、

Num1060 系统、AB 9/360 等数控系统。用户无法介入数控系统的 WIL。这类系统结构复杂、
功能强大,但价格昂贵。

③ NC 嵌入 PC”结构的开放式数控系统它由开放体系结构运动控制卡十 PC 机构成。

这种运动控制卡通常选用高速 DSP 作为 CPU,这种开放结构运动控制卡被广泛应用于制
造业自动化控制各个领域.如美国 Delta Tau 公司用 PMAC 多轴运动控制卡构造的 PMAC-
NC 数控系统、日本 MAZAK 公司用三菱电机的 MELDASMAGIC 64 构造的 MAZATROL 
640 CNC 等。

④ SOFT 型开放式数控系统这是一种最新开放体系结构的数控系统。它提供给用户最

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