参数
型号
额 定
功 率
KW
额 定
转 矩
NM
额 定
电流
A
额 定
转 速
rpm
额 定
电压
V
峰 值
转 矩
NM
转 动
惯量
Kgc
m²
扭 矩
系 数
Nm/
A
电 机
极数
长
度
m
m
机 械 时
间常数
ms
80SM-020B-
30LFB-4F
0.42
2.0
2
300
0
220
6
1.93
0.8
4
19
5
2.5
80SM-010B-
30LFB-4F
0.31
1
1.5
300
0
220
3.3
0.63 0.64
4
13
8
1.25
80SM-013B-
30LFB-8F◆
0.4
1.3
2.3
300
0
220
3.9
0.89 0.56
8
12
7
2.7
80SM-016B-
30LFB-4F
0.5
1.6
2.8
300
0
220
5.2
1.52 0.57
4
18
5
0.6
80SM-024B-
30LFB-8F◆
0.75
2.4
4
300
0
220
7.2
2
0.6
8
15
0
2.5
80SM-032B-
30LFB-8F◆
1
3.2
4.3
300
0
220
9.6
2.2
0.74
8
17
0
2.3
110 系列伺服电机
参数
电机型号
额 定
功 率
KW
额定
转矩
NM
额 定
电流
A
额 定
转 速
rpm
额 定
电压
V
峰 值
转 矩
NM
转 动
惯量
Kgc
m²
扭 矩
系 数
Nm/
A
电机
极数
长
度
m
m
机 械
时 间
常数
Ms
110SM-020B-
30
LFB-4F
0.63
2
2.8
300
0
220
6
2.46 0.71
4
15
6
2.9
110SM-060B-
20
LFB-4F
1.25
6
5
200
0
220
18
4.6
1.2
4
21
2
1.49
110SM-040B-
20
HFB-4F
0.83
4
2.5
200
0
380
12
3.3
1.6
4
18
2
1.5
110SM-040B-
30
LFB-4F◆
1.25
4
5
300
0
220
12
3.3
0.8
4
18
2
1.5
110SM-060B-
30
LFB-4F◆
1.88
6
8.2
300
0
220
18
4.6
0.73
4
21
2
1
110SM-060B-
40
LFB-4F
2.5
6
12
400
0
220
18
5
0.5
6
23
2
1.1
110SM-040B-
40
LFB-4J
1.67
4
9
400
0
220
12
4.6
0.44
4
22
2
2.3