特性 RS-485

  

方式 CAN

     

总线

  

  

     

拓扑结构 直线拓扑 直线拓扑

  

  

     

传输介质 双绞线 双绞线

  

  

     

硬件成本 很低 每个节点成本有所增加

           

总线利用率 低 高

  

  

     

网络特性 单主结构 多主结构

     

数据传输率 低 最高可达 1Mbps     

     

     

容错机制 无 由硬件完成错误处理和检错机制

  

  

     

通讯失败率 很高 极低

  

  

     

节点错误的影响 故障节点有可能导致整个网络瘫痪 故障节点对整个网络无影响

  

通讯距离 <1.2Km  可达 10Km（5Kbps      

）

  

  

  

后期维护成本 较高 很低

CAN 总线系统结构：CAN 总线每个节点需要带有 CAN 协议控制芯片及适当的接口电路，
节点之间通过双绞屏蔽线进行总线式连接，首尾节点需要接 120R 的匹配电阻，通信最高
速率可达 1MBPS，传输速率越低，传输距离越远。系统结构如下：