(3)系统环境工作条件。温度-10~+40

℃;湿度为 40% ~80%。 

(4)输入电网电压。交流(220±22)V;频率为 50Hz;电流为 1·5A。 

(5)步进电机。BYG550C-2 型电机两台,驱动电压为 110V;相电流为 2·5A;步距角为 0·36°/步;
静力距为

12N·m。 

3 主传动的数控化改造 

机床主传动的作用是把电机的转速和转矩通过一定途径传给主轴

,使工件以不同的速度运动,

主传动性能的好坏

,直接影响零件的加工质量和生产效率。考虑到改造的经济性,可乘用机床

原有的普通三相异步交流电动机拖动。考虑到加工过程中当电网电压和切削力矩发生变化时

,

电机的转速也会随之波动

,直接影响加工零件的表面粗糙度。因此为提高加工精度,实现主轴

自动无级变速

,在主轴上增加了交流异步电动机变频调速系统,从而不需进行机械换档。针对

机床要求具有螺蚊切削功能

,在主轴部位安装主轴脉冲发生器,如图 1 所示。为保证脉冲发生

器与主轴等速旋转

,即主轴转一周,主轴脉冲发生器也 

图

1 主轴脉冲发生器安装示意图转一周,主轴脉冲发生器的安装方式很重要。改装时,主轴传

动必须经过原有

CA6140 车床主轴箱中 58/58 和 33/33 两级齿轮(实现 1

∶1)传递到原有

CA6140 车床的挂轮轴 X,拆除挂轮留出空间,安装脉冲发生器,并用法兰盘固定。 

4 进给传动的数控化改造 

进给传动的作用是接受数控系统的指令

,驱动刀具作精确定位或按规定的轨迹作相对运动,加

工出符合要求的零件

,对进给传动的要求是高精度、高速度。改造中我们采用步进电机驱动系

统实现开环控

 

图

2 进给传动系统制,这样结构简单,安装调试和维修都非常方便。 

4·1 进给传动链 

图

2 为普通车床改造后的进给传动链,刀具纵向(Z 轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速

齿轮

,转动纵向移动的丝杆而实现。刀具的径向(X 轴)移动由步进电机,经接口箱内一对减速

齿轮

,转动横向移动丝杆而实现,该传动链与原机床的传动链相比,摆脱了结构复杂的进给箱

和拖板箱。

 

4·2 接口箱内减速齿轮的齿数比 

该车床要求的控制精度为

: Z 向 0·005mm, X 向为 0·0025mm,即当执行一个脉冲指令时,工

件的长度和直径均变化

0·005mm。BYG550C-2 型步进电机的步距角为 0·36°,每周步距数为

360/0·36=1000(步/周), X 向丝杠螺距为 4mm,脉冲当量为 0·0025mm,Z 向丝杠螺距为 6mm,
脉冲当量

0·005mm。按公式