程序中通讯发送缓冲区为

d127~d149；缓

冲区为

d150~d160。电机 1 启动、停止分别

由

x0 的上升、下降沿控制；电机 2 启动、停止分别由 x1 的上升、下降沿控制；电机 3 启动、

停止分别由

x2 的上升、下降沿控制。程序由系统起始脉冲 m8002 初始化 fx0n—485adp 的通

讯协议；然后启动、停止信号的。以电机

1 启动为例，x0 的上升沿 m50 吸合，变频器 1 的站

号送入

d130，运行命令字送入 d135，enq、写运行命令的控制字和等待等由编程器事先写入

d131、d132、d133；接着求校验和并送入 d136、d137；最后置 m8122 允许 rs 指令发送控制信
息到。变频器受到信号后立刻返回应答信息，此信息

fx0n—485adp 收到后置 m8132，plc 情

况后结束程序。
四、变频器制动的思路和新方法
在通用变频器、异步电动机和机械负载所

组成的变频调速传统系统中，当电动机所

传动的位能负载下放时，电动机将再生发电制动状态；或当电动机从高速到低速（含停
车）

 

 减速时，频率可以突减，但因电机的机

械惯性，电机再生发电状态，传动系统中

所储存的机械能经电动机转换成电能，逆变器的六个续流二极管回送到变频器的直流回路
中。此时的逆变器整流状态。这时，变频器中没消耗能量的措施，这能量将中间回路的储能
电容器的电压上升。当制动过快或机械负载为提升机类时，这能量就对变频器带来损坏，这
能量就应该考虑考虑了。

 

在通用变频器中，对再生能量最常用的有

两种：

(1)、耗散到直流回路中人为设置的

与电容器并联的

“制动电阻”中，称之为动力制动状态；(2)、使之回馈到电网，则称之为回馈

制动状态（又称再生制动状态）。还有制动，即直流制动，可以用于要求停车的情况或起动
前制动电机外界因素引起的不规则旋转。
在书籍、刊物上有许多专家谈论过变频器

制动的设计与应用，是近些有过许多关于

“能量回馈制动”的文章。，笔者新型的制动方法，它“回馈制动”的四象限运转、运行高等优
点，也

“能耗制动”对电网无污染、性高等好处。

1、能耗制动
设置在直流回路中的制动电阻吸收电机的

再生电能的称为能耗制动。

其优点是构造简单；对电网无污染（与回

馈制动作），成本低廉；缺点是运行低，

是在频繁制动时将要消耗的能量且制动电阻的容量将增大。
在 通 用 变 频 器 中 ， 小 功 率 变 频 器

（

22kw）内置刹车单元，只需外加刹车电

阻。大功率变频器（

22kw）就需外置刹车单元、刹车电阻了。

2、回馈制动
能量回馈制动就要求电压同频同相控制、

回馈电流控制等条件。它是采用有源逆变技

术，将再生电能逆变为与电网同频率同相位的交流电回送电网，从而制动。
回馈制动的优点是能四象限运行

,电能回

馈了系统的。其缺点是：

(1)、在不易故障的

稳定电网电压下（电网电压波动不大于

10%），才可以采用回馈制动。在发电制动运行时，

电网电压故障大于

2ms，则换相失败，损坏器件。(2)、在回馈时，对电网有谐波污染。(3)、控

制，成本较高。
3、新型制动（电容反馈制动）
3.1 主回路原理
整流采用普通的不可控整流桥整流，滤波

回路采用通用的电解电容，延时回路采用

接触器或可控硅都行。充电、反馈回路由功率模块

igbt、充电、反馈电抗器 l 及大电解电容ｃ

（容量约零点几法，可变频器所在的工况系统决定）组成。逆变由功率模块

igbt 组成。保护

回路，由

igbt、功率电阻组成。