转矩势公式
T

—— 直流电动机的电磁转矩

C

T

——直流电动机的转矩常数

I

d

—— 直流电动机电枢电流

电压方程
R

a

——直流电动机电枢电阻

机械特性
将可 控 整 流 输 出 的

一般形式

      代 入

上式

电流连续时机械特性为

R

—电枢回路总

电阻

曲线

     n （r/min）

            n

0

                  

α1         Δn

                                

α2

α3

                                

α4

              0                                     I

d

 （A）

2．电流断续时直流电动机的机械特性
电流断续时可控整流电路不存在换相，所以可用单回路进行等效分析。如三

相全控桥电路，假设

VT1、VT2 在

ωt1~ωt2 导通，等效电路如图所示

                     u

u

      VT1  

                                  i

d

      L

d

   

                                E

a

    M          

                     u

W

    VT2     

回路电压方程

解 微 分 方 程 得 回

d

T

I

C

T

Φ

=

a

d

a

d

R

I

E

U

+

=

Φ

−

Φ

=

e

a

d

e

d

C

R

I

C

U

n

)

cos

0

Σ

−

∆

−

=

R

I

U

N

U

U

d

d

d

α

n

n

C

R

I

U

N

C

U

n

e

d

e

d

∆

−

=

Φ

−

∆

−

Φ

=

0

0

cos

α

dt

di

L

E

t

U

u

d

d

a

uw

+

=

=

Φ

ω

sin

6

2