插齿原理类似一对圆柱齿轮相啮合，其中一个是工件，另一个是具有齿轮形状的插齿刀。可
见插齿机也是按展成法原理来加工圆柱齿轮的。如图所示。

 

插齿刀实质上是一个端面磨有前角，齿顶及齿侧均磨有后角的齿轮，它的模数和压力角与
被加工齿轮相同。齿廓曲线渐开线是在插齿刀刀刃多次相继切削中，由刀刃各瞬时位置的包
络线所形成。

 

插齿机除了两个成形运动外，还需要一个径向切入运动。此外，为了减少切削刃的磨损，机
床上还需要有让刀运动。

 

4.1.1 齿轮加工机床的加工原理

(1)成形法