了自动微调的方法，其基本思路如下：参考手动微调的概念，我们在进行手动微调时，靠
人工观察两个电机的负荷情况

(电流的负荷百分比)，手动调整电机转速，以期达到负荷均

衡；自动微调的过程类似，通过

PLC 读取回头辊和一压变频器的输出转矩百分比，然后进

行比较，如果回头辊变频器的输出转矩大于一压，则降低回头辊转速，反之升速。
PLC 软件关键点简介：
1.PROFIBUS 通讯主程序：完成对变频器的读写操作；读取变频器的端子状态和运行参量
(电流、转矩等)，同时根据每个变频器多功能端子状态字，由 PLC 发出起动、停止、加速、减
速、爬行、松弛和复位信号。

2.真空回头辊和一压变频器联动，同时起动和停止；3.总微调对

11 台变频器都有效；4.前一级微调对后面的所有变频器都有效，构成串行同步链，例如，
二压微调升速，

 三压以及后面的所有变频器都升速：5.真空回头辊和一压自动微调负荷均

衡程序；

6.通过 PROFIBUS，读取两台变频器的输出转矩％，然后比较，如果两者相差在

5％以内，维持各自当前运行频率；如果真空回头辊变频器的输出转矩小于一压变频器 5％
以上，每隔

0．1S，回头辊频率给定增加 0．05Hz：反之，如果真空回头辊变频器的输出

转矩大于一压变频器

5％以上，每隔 0．1S，回头辊的频率给定减少 0．05Hz；7.停车信号

软件滤波：在读取到某台变频器的停车信号

(X2 断开脉冲)后,经过 100 个程序循环周期(约

1．2S)，始终有效，给出停车命令，否则，计数器清零，等待下一次有效停车信号