图中，主机为工控机或人机界面，分机为各自独立的步进电机控制子系统，主机通过
RS485 接口与每个分机进行通讯，对每台分机发布操作数据和控制指令，每台分机接收根
据接收的数据进行独立的控制。
    控制数据及指令可以根据需要在主机上预先设置或者随机设置。
2、分机控制部分
分机控制部分主要由电机、驱动器、控制器及传感器构成，如下图所示：

 

    图中，控制器通过内部的 RS485 接口接收主机发出的数据和指令，并通过驱动器控制步
进电机按照控制参数运行。控制器除了接收主机发出的数据和指令，而且具有智能的控制功
能，实现对运行的位置进行精确的控制。在运行过程中，控制器检测位置传感器的信号，作
为确认起始位置、位置定位等位置控制的依据。
步进电机及驱动器选用中创天勤的产品，传感器可以采用质量较好的光电传感器。控制器可
采用北京多维精控的控制器，输入、输出及通讯接口全部设有光电隔离电路，具有较强的抗
干扰性能，是保证整个系统稳定性的重要保证。