伺服电机所配编码器如果为

:2500p/r 5 线制增量式编码器，则编码器分辨率为 10000p/r 

　　如您连接伺服电机轴的丝杆间距为

20mm，您要做到控制器发送一个脉冲伺服电机行

走长度为一个丝

(0.01mm)。计算得知：伺服电机转一圈需要 2000 个脉冲。(每转一圈所需脉

冲确定了，脉冲频率与伺服电机的速度的关系也就确定了

) 

　　三个参数可以设定为：

Pr4A=0，Pr46=10000，Pr4B=2000，约分一下则为：

Pr4A=0，Pr46=100，Pr4B=20。 
　　从上面的叙述可知

:设定 Pr46,Pr4A,Pr4B 这三个参数是根据我们控制器所能发送的最大

脉冲频率与工艺所要求的精度。在控制器的最大发送脉冲频率确定后，工艺精度要求越高，
则伺服电机能达到的最大速度越低。

 

　　做好上面的工作，编制好

PLC 程序，我们就可以控制伺服运转了。