(2)、在回馈时,对电网有谐波污染。(3)、控制复杂,成本较高。
四、新型制动方式(电容反馈制动)
1、主回路原理
整流部分采用普通的不可控整流桥进行整流,滤波回路采用通用的电解电容,延时回
路采用接触器或可控硅都行。充电、反馈回路由功率模块
IGBT、充电、反馈电抗器 L 及大电解
电容C(容量约零点几法,可根据变频器所在的工况系统决定)组成。逆变部分由功率模块
IGBT 组成。保护回路,由 IGBT、功率电阻组成。
(1) 电动机发电运行状态
CPU 对输入的交流电压和直流回路电压 νd 的实时监控,决定向 VT1 是否发出充电信
号,一旦
νd 比输入交流电压所对应的直流电压值(如 380VAC
—530VDC)高到一定值时,
CPU 关断 VT3,通过对 VT1 的脉冲导通实现对电解电容 C 的充电过程。此时的电抗器 L 与
电解电容
C 分压,从而确保电解电容 C 工作在安全范围内。当电解电容 C 上的电压快到危
险值(比如说
370V),而系统仍处于发电状态,电能不断通过逆变部分回送到直流回路中
时,安全回路发挥作用,实现能耗制动(电阻制动),控制
VT3 的关断与开通,从而实现
电阻
R 消耗多余的能量,一般这种情况是不会出现的。
(2) 电动机电动运行状态
当
CPU 发现系统不再充电时,则对 VT3 进行脉冲导通,使得在电抗器 L 上行成了一
个瞬时左正右负的电压(如图标识),再加上电解电容
C 上的电压就能实现从电容到直流
回路的能量反馈过程。
CPU 通过对电解电容 C 上的电压和直流回路的电压的检测,控制
VT3 的开关频率以及占空比,从而控制反馈电流,确保直流回路电压 νd 不出现过高。
2、系统难点
(1)电抗器的选取
(
a)、我们考虑到工况的特殊性,假设系统出现某种故障,导致电机所载的位能负载
自由加速下落,这时电机处于一种发电运行状态,
再生能量通过六个续流二极管回送至直
流回路,致使
νd 升高,很快使变频器处于充电状态,这时的电流会很大。所以所选取电抗
器线径要大到能通过此时的电流。
(
b)、在反馈回路中,为了使电解电容在下次充电前把尽可能多的电能释放出来,选
取普通的铁芯(硅钢片)是不能达到目的的,最好选用铁氧体材料制成的铁芯,再看看上
述考虑的电流值如此大,可见这个铁芯有多大,素不知市面上有无这么大的铁氧体铁芯,
即使有,其价格也肯定不会很低。所以笔者建议充电、反馈回路各采用一个电抗器。
(2)控制上的难点
(
a)、变频器的直流回路中,电压 νd 一般都高于 500VDC,而电解电容C的耐压才
400VDC,可见这种充电过程的控制就不像能量制动(电阻制动)的控制方式了。其在电抗
器上所产生的瞬时电压降为,电解电容C的瞬时充电电压为
νc=νd-νL,为了确保电解电容
工作在安全范围内(
≤400V),就得有效的控制电抗器上的电压降 νL,而电压降 νL 又取
决于电感量和电流的瞬时变化率。
(
b)、在反馈过程中,还得防止电解电容C所放的电能通过电抗器造成直流回路电压
过高,以致系统出现过压保护。
3、主要应用场合及应用实例
正是由于变频器的这种新型制动方式(电容反馈制动)所具有的优越性,近些来,不
少用户结合其设备的特点,纷纷提出了要配备这种系统。由于技术上有一定的难度,国外还
不知有无此制动方式?国内目前只有山东风光电子公司由以前采用回馈制动方式的变频器
(仍有
2 台在正常运行中)改用了这种电容反馈制动方式的新型矿用提升机系列。